機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（英文名稱：machinery）是指機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)總(zong)稱。機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就是能幫人(ren)們降低工作難度或省(sheng)力的(de)工具裝置，像筷子、掃(sao)帚以(yi)(yi)及鑷子一類的(de)物品都可以(yi)(yi)被稱為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)，他們是簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。而復雜機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就是由兩種或兩種以(yi)(yi)上的(de)簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)構(gou)(gou)成(cheng)。通常把這些比(bi)較(jiao)復雜的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)。從結構(gou)(gou)和(he)運動的(de)觀點來看(kan)，機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)和(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)并(bing)無區別，泛稱為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械這個詞源自于希(xi)臘語之(zhi)(zhi)Mechine及拉丁(ding)文(wen)Machina，最早(zao)的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械”定義(yi)為古(gu)羅馬(ma)建(jian)筑師(shi)維(wei)特魯(lu)威（Vitruvii）在(zai)其著作(zuo)《建(jian)筑十書(shu)》，主要對于搬運重(zhong)(zhong)物發(fa)揮(hui)效(xiao)力的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械和(he)工(gong)(gong)具(ju)(ju)作(zuo)了區(qu)(qu)別：“機(ji)(ji)(ji)械（machane）和(he)工(gong)(gong)具(ju)(ju)（organon）之(zhi)(zhi)間似乎(hu)有(you)著以下的(de)(de)(de)區(qu)(qu)別。即機(ji)(ji)(ji)械是以多數人工(gong)(gong)和(he)很大的(de)(de)(de)力量而(er)發(fa)生效(xiao)果(guo)的(de)(de)(de)，如重(zhong)(zhong)弩炮和(he)葡萄壓榨機(ji)(ji)(ji)。而(er)工(gong)(gong)具(ju)(ju)則是一名(ming)操縱人員慎重(zhong)(zhong)地處理(li)來達到(dao)目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎形輕弩炮或不(bu)等圓的(de)(de)(de)螺(luo)旋(xuan)裝置。因(yin)此工(gong)(gong)具(ju)(ju)和(he)機(ji)(ji)(ji)械都是利用上(shang)不(bu)可缺少的(de)(de)(de)東(dong)西。古(gu)希(xi)臘時期已有(you)圓柱齒輪。亞歷山大利亞·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世(shi)紀最早(zao)討論了機(ji)(ji)(ji)械的(de)(de)(de)基本要素，他認為機(ji)(ji)(ji)械的(de)(de)(de)要素有(you)五類(lei)：輪與(yu)軸，杠(gang)桿，滑(hua)車，尖劈(pi)，螺(luo)旋(xuan)。希(xi)羅的(de)(de)(de)論述反映了古(gu)典機(ji)(ji)(ji)械的(de)(de)(de)特征。中(zhong)國古(gu)代在(zai)香(xiang)爐中(zhong)應(ying)用了能永(yong)保水(shui)平(ping)位置的(de)(de)(de)十字轉架等機(ji)(ji)(ji)件。