機(ji)(ji)械(xie)（英文(wen)名稱：machinery）是(shi)(shi)指機(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)構的總稱。機(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是(shi)(shi)能幫人們降低工作難度(du)或省力的工具裝置(zhi)，像筷(kuai)子(zi)、掃帚以(yi)及鑷子(zi)一類的物(wu)品都可以(yi)被稱為機(ji)(ji)械(xie)，他(ta)們是(shi)(shi)簡單(dan)機(ji)(ji)械(xie)。而復雜機(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是(shi)(shi)由兩(liang)(liang)種或兩(liang)(liang)種以(yi)上的簡單(dan)機(ji)(ji)械(xie)構成(cheng)。通常(chang)把這(zhe)些比(bi)較復雜的機(ji)(ji)械(xie)叫做機(ji)(ji)器(qi)。從結構和運動(dong)的觀點來看，機(ji)(ji)構和機(ji)(ji)器(qi)并無區別，泛稱為機(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)械(xie)(xie)這(zhe)個詞源自于(yu)希臘語(yu)之Mechine及拉丁文Machina，最(zui)早的(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)械(xie)(xie)”定(ding)義(yi)為(wei)古(gu)羅馬建筑師維特(te)魯威(wei)（Vitruvii）在(zai)其著作(zuo)《建筑十(shi)書》，主要(yao)對(dui)于(yu)搬運(yun)重(zhong)物(wu)發揮效(xiao)力(li)的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)和(he)工(gong)具作(zuo)了(le)區別(bie)(bie)：“機(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)工(gong)具（organon）之間似(si)乎有著以下的(de)(de)(de)(de)區別(bie)(bie)。即機(ji)(ji)械(xie)(xie)是(shi)(shi)以多數人工(gong)和(he)很(hen)大的(de)(de)(de)(de)力(li)量而發生(sheng)效(xiao)果(guo)的(de)(de)(de)(de)，如(ru)重(zhong)弩(nu)炮和(he)葡萄壓榨機(ji)(ji)。而工(gong)具則(ze)是(shi)(shi)一名操縱人員慎(shen)重(zhong)地處(chu)理來達到(dao)目的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如(ru)蝎形輕(qing)弩(nu)炮或不(bu)等圓(yuan)的(de)(de)(de)(de)螺旋裝置。因(yin)此工(gong)具和(he)機(ji)(ji)械(xie)(xie)都是(shi)(shi)利用(yong)上不(bu)可(ke)缺少的(de)(de)(de)(de)東西。古(gu)希臘時期已(yi)有圓(yuan)柱齒輪(lun)。亞歷山大利亞·希羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最(zui)早討論了(le)機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)基本要(yao)素，他認為(wei)機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)要(yao)素有五類：輪(lun)與軸，杠桿，滑車，尖(jian)劈，螺旋。希羅的(de)(de)(de)(de)論述反映了(le)古(gu)典(dian)機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)特(te)征。中(zhong)國古(gu)代在(zai)香爐中(zhong)應用(yong)了(le)能永保水(shui)平位(wei)置的(de)(de)(de)(de)十(shi)字轉架等機(ji)(ji)件(jian)。