機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（英文名稱：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)器與機(ji)(ji)構的(de)(de)總稱。機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就是(shi)能幫(bang)人(ren)們降低工作難度(du)或(huo)省力的(de)(de)工具裝置，像筷子(zi)、掃帚以(yi)及鑷(nie)子(zi)一類的(de)(de)物品都可以(yi)被稱為機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)，他們是(shi)簡(jian)單機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。而復(fu)雜機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就是(shi)由(you)兩種或(huo)兩種以(yi)上的(de)(de)簡(jian)單機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)構成。通常把這些比較(jiao)復(fu)雜的(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)器。從結構和運動(dong)的(de)(de)觀點來看，機(ji)(ji)構和機(ji)(ji)器并無(wu)區別，泛稱為機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。

機(ji)(ji)械(xie)(xie)這個(ge)詞源自于(yu)希臘語之Mechine及拉丁文(wen)Machina，最(zui)早(zao)的(de)(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)械(xie)(xie)”定(ding)義(yi)為古羅馬建筑(zhu)師維特(te)魯威（Vitruvii）在(zai)其(qi)著(zhu)作《建筑(zhu)十書》，主要(yao)對于(yu)搬(ban)運重物發(fa)揮效(xiao)力的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)和工具(ju)(ju)作了(le)(le)(le)(le)區(qu)別：“機(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和工具(ju)(ju)（organon）之間似乎有(you)著(zhu)以下的(de)(de)(de)(de)(de)區(qu)別。即機(ji)(ji)械(xie)(xie)是(shi)(shi)以多數人工和很大的(de)(de)(de)(de)(de)力量而發(fa)生效(xiao)果的(de)(de)(de)(de)(de)，如重弩(nu)炮和葡萄壓榨(zha)機(ji)(ji)。而工具(ju)(ju)則是(shi)(shi)一名(ming)操(cao)縱(zong)人員慎(shen)重地處理來(lai)達到目的(de)(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)(de)，如蝎(xie)形(xing)輕弩(nu)炮或不等圓(yuan)的(de)(de)(de)(de)(de)螺旋裝置。因此(ci)工具(ju)(ju)和機(ji)(ji)械(xie)(xie)都是(shi)(shi)利(li)用上不可(ke)缺少的(de)(de)(de)(de)(de)東西。古希臘時期已有(you)圓(yuan)柱齒輪。亞(ya)歷山大利(li)亞(ya)·希羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最(zui)早(zao)討(tao)論(lun)了(le)(le)(le)(le)機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)基本要(yao)素(su)(su)，他認(ren)為機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)要(yao)素(su)(su)有(you)五(wu)類：輪與軸(zhou)，杠桿，滑車，尖(jian)劈，螺旋。希羅的(de)(de)(de)(de)(de)論(lun)述反映了(le)(le)(le)(le)古典機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)特(te)征。中(zhong)國古代(dai)在(zai)香爐中(zhong)應用了(le)(le)(le)(le)能永保水平位置的(de)(de)(de)(de)(de)十字轉架等機(ji)(ji)件。