機(ji)(ji)(ji)械（英文名稱：machinery）是(shi)指(zhi)機(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)總稱。機(ji)(ji)(ji)械就(jiu)(jiu)是(shi)能(neng)幫(bang)人們降低工作(zuo)難度(du)或省力(li)的(de)(de)工具裝(zhuang)置(zhi)，像筷子、掃帚以及鑷子一(yi)類的(de)(de)物品都(dou)可以被稱為(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)械，他(ta)們是(shi)簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)械。而(er)復(fu)雜機(ji)(ji)(ji)械就(jiu)(jiu)是(shi)由兩種(zhong)或兩種(zhong)以上(shang)的(de)(de)簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)械構(gou)成。通常(chang)把(ba)這些(xie)比較復(fu)雜的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械叫做機(ji)(ji)(ji)器。從結構(gou)和運動的(de)(de)觀(guan)點(dian)來看(kan)，機(ji)(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)(ji)器并無區(qu)別，泛稱為(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)械。

機(ji)(ji)械(xie)這個詞源自于(yu)(yu)希臘(la)語(yu)之Mechine及拉(la)丁文(wen)Machina，最(zui)早的(de)(de)“機(ji)(ji)械(xie)”定義為(wei)古(gu)(gu)羅(luo)馬建筑(zhu)師維特魯(lu)威（Vitruvii）在其(qi)著作《建筑(zhu)十書》，主要(yao)(yao)對于(yu)(yu)搬(ban)運重物發(fa)揮效力的(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)和工(gong)具(ju)作了(le)(le)區別(bie)(bie)：“機(ji)(ji)械(xie)（machane）和工(gong)具(ju)（organon）之間似乎有著以(yi)(yi)下的(de)(de)區別(bie)(bie)。即機(ji)(ji)械(xie)是以(yi)(yi)多數(shu)人(ren)工(gong)和很大(da)的(de)(de)力量而(er)發(fa)生效果的(de)(de)，如重弩炮和葡萄壓榨機(ji)(ji)。而(er)工(gong)具(ju)則是一名操縱人(ren)員慎重地處(chu)理(li)來達到目的(de)(de)的(de)(de)，如蝎(xie)形輕(qing)弩炮或不等圓的(de)(de)螺(luo)旋裝置(zhi)。因(yin)此工(gong)具(ju)和機(ji)(ji)械(xie)都是利用(yong)上不可(ke)缺少的(de)(de)東(dong)西。古(gu)(gu)希臘(la)時(shi)期已有圓柱齒(chi)輪(lun)(lun)。亞歷山大(da)利亞·希羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀最(zui)早討論了(le)(le)機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)基本(ben)要(yao)(yao)素(su)，他認為(wei)機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)要(yao)(yao)素(su)有五類：輪(lun)(lun)與軸(zhou)，杠(gang)桿，滑車，尖劈(pi)，螺(luo)旋。希羅(luo)的(de)(de)論述反映了(le)(le)古(gu)(gu)典(dian)機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)特征。中國古(gu)(gu)代在香爐中應用(yong)了(le)(le)能永保水平位置(zhi)的(de)(de)十字轉(zhuan)架等機(ji)(ji)件(jian)。