機(ji)(ji)(ji)械(xie)（英文名稱：machinery）是(shi)(shi)指(zhi)機(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)構(gou)的總(zong)稱。機(ji)(ji)(ji)械(xie)就是(shi)(shi)能幫(bang)人們降(jiang)低工作難(nan)度或省力(li)的工具(ju)裝置(zhi)，像(xiang)筷子(zi)、掃帚以(yi)及鑷子(zi)一類(lei)的物品都可以(yi)被稱為機(ji)(ji)(ji)械(xie)，他們是(shi)(shi)簡單機(ji)(ji)(ji)械(xie)。而復(fu)雜機(ji)(ji)(ji)械(xie)就是(shi)(shi)由(you)兩種(zhong)(zhong)或兩種(zhong)(zhong)以(yi)上的簡單機(ji)(ji)(ji)械(xie)構(gou)成。通常把這(zhe)些比(bi)較(jiao)復(fu)雜的機(ji)(ji)(ji)械(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)器。從(cong)結(jie)構(gou)和運動的觀點來(lai)看，機(ji)(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)(ji)器并無區別，泛(fan)稱為機(ji)(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)械(xie)(xie)這個詞源自(zi)于(yu)希臘語之Mechine及拉丁文Machina，最早(zao)的(de)“機(ji)(ji)械(xie)(xie)”定義為古(gu)羅馬建(jian)筑師維特魯威（Vitruvii）在其著作《建(jian)筑十書》，主要(yao)(yao)對于(yu)搬(ban)運重物發揮效(xiao)(xiao)力的(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)和(he)工(gong)(gong)(gong)具(ju)作了區別：“機(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)工(gong)(gong)(gong)具(ju)（organon）之間似乎有著以下的(de)區別。即機(ji)(ji)械(xie)(xie)是以多(duo)數(shu)人(ren)工(gong)(gong)(gong)和(he)很大(da)的(de)力量而發生效(xiao)(xiao)果(guo)的(de)，如(ru)重弩(nu)炮(pao)和(he)葡萄壓榨機(ji)(ji)。而工(gong)(gong)(gong)具(ju)則是一名操縱(zong)人(ren)員慎重地處理來達到目的(de)的(de)，如(ru)蝎(xie)形輕弩(nu)炮(pao)或不等(deng)圓的(de)螺旋裝置。因此工(gong)(gong)(gong)具(ju)和(he)機(ji)(ji)械(xie)(xie)都是利用上不可缺(que)少的(de)東西(xi)。古(gu)希臘時(shi)期已有圓柱齒輪(lun)。亞歷山大(da)利亞·希羅（Heron of Alexandria）在1世(shi)紀最早(zao)討論(lun)了機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)基本要(yao)(yao)素，他認為機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)要(yao)(yao)素有五類：輪(lun)與軸，杠桿(gan)，滑車(che)，尖劈，螺旋。希羅的(de)論(lun)述反映了古(gu)典機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)特征。中國(guo)古(gu)代在香爐中應用了能(neng)永(yong)保水平位置的(de)十字轉架等(deng)機(ji)(ji)件(jian)。