機(ji)(ji)械（英(ying)文名稱(cheng)：machinery）是(shi)(shi)指機(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)械就是(shi)(shi)能幫人們降低工作難(nan)度或(huo)省力的(de)(de)工具(ju)裝置，像筷子、掃帚(zhou)以(yi)及鑷子一類的(de)(de)物(wu)品(pin)都可(ke)以(yi)被稱(cheng)為機(ji)(ji)械，他們是(shi)(shi)簡單機(ji)(ji)械。而(er)復(fu)雜機(ji)(ji)械就是(shi)(shi)由兩(liang)(liang)種或(huo)兩(liang)(liang)種以(yi)上的(de)(de)簡單機(ji)(ji)械構(gou)成。通常把這些比較復(fu)雜的(de)(de)機(ji)(ji)械叫做機(ji)(ji)器(qi)。從(cong)結(jie)構(gou)和運(yun)動的(de)(de)觀點來看，機(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)器(qi)并(bing)無區別，泛稱(cheng)為機(ji)(ji)械。

機(ji)械(xie)這(zhe)個詞(ci)源自于(yu)希臘語之(zhi)Mechine及拉丁(ding)文(wen)Machina，最(zui)(zui)早的(de)(de)(de)“機(ji)械(xie)”定義(yi)為(wei)古(gu)羅(luo)馬(ma)建(jian)筑師維特(te)魯威(wei)（Vitruvii）在(zai)其著(zhu)作《建(jian)筑十書(shu)》，主要對于(yu)搬運重(zhong)物發揮效力的(de)(de)(de)機(ji)械(xie)和(he)(he)工(gong)(gong)(gong)具(ju)作了區別(bie)：“機(ji)械(xie)（machane）和(he)(he)工(gong)(gong)(gong)具(ju)（organon）之(zhi)間(jian)似乎有著(zhu)以(yi)(yi)下的(de)(de)(de)區別(bie)。即機(ji)械(xie)是以(yi)(yi)多數人工(gong)(gong)(gong)和(he)(he)很大(da)的(de)(de)(de)力量而(er)發生效果(guo)的(de)(de)(de)，如(ru)重(zhong)弩(nu)炮和(he)(he)葡(pu)萄(tao)壓(ya)榨(zha)機(ji)。而(er)工(gong)(gong)(gong)具(ju)則是一名(ming)操(cao)縱人員慎重(zhong)地處理來達到目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如(ru)蝎形輕弩(nu)炮或不等圓的(de)(de)(de)螺(luo)旋裝(zhuang)置。因此工(gong)(gong)(gong)具(ju)和(he)(he)機(ji)械(xie)都是利(li)用上不可缺少的(de)(de)(de)東西(xi)。古(gu)希臘時期已(yi)有圓柱齒輪。亞歷山大(da)利(li)亞·希羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世(shi)紀(ji)最(zui)(zui)早討論了機(ji)械(xie)的(de)(de)(de)基本要素，他認(ren)為(wei)機(ji)械(xie)的(de)(de)(de)要素有五類：輪與(yu)軸，杠桿(gan)，滑車(che)，尖(jian)劈，螺(luo)旋。希羅(luo)的(de)(de)(de)論述反映(ying)了古(gu)典機(ji)械(xie)的(de)(de)(de)特(te)征(zheng)。中(zhong)(zhong)國古(gu)代在(zai)香爐中(zhong)(zhong)應用了能(neng)永保水平位置的(de)(de)(de)十字轉(zhuan)架等機(ji)件。