機(ji)(ji)(ji)械(xie)（英(ying)文名稱：machinery）是指機(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)構(gou)的(de)總稱。機(ji)(ji)(ji)械(xie)就是能(neng)幫人們降低(di)工作難度(du)或省力的(de)工具裝置(zhi)，像筷子、掃帚(zhou)以(yi)及鑷子一類的(de)物品都可以(yi)被稱為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)，他(ta)們是簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)械(xie)。而復雜(za)機(ji)(ji)(ji)械(xie)就是由兩種或兩種以(yi)上的(de)簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)械(xie)構(gou)成(cheng)。通常把這些比較(jiao)復雜(za)的(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)叫(jiao)做機(ji)(ji)(ji)器。從結構(gou)和(he)運動的(de)觀點來看，機(ji)(ji)(ji)構(gou)和(he)機(ji)(ji)(ji)器并無區別，泛稱為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)械(xie)(xie)這個(ge)詞源(yuan)自于希臘語之(zhi)Mechine及拉丁文Machina，最早的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)械(xie)(xie)”定義為古羅(luo)馬建(jian)筑師(shi)維(wei)特魯(lu)威(wei)（Vitruvii）在其著作(zuo)《建(jian)筑十書》，主要對于搬運重物發揮效(xiao)力的(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)和(he)工(gong)具(ju)作(zuo)了(le)(le)區(qu)別(bie)：“機(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)工(gong)具(ju)（organon）之(zhi)間(jian)似(si)乎有著以下的(de)(de)(de)區(qu)別(bie)。即機(ji)(ji)械(xie)(xie)是(shi)以多數人(ren)工(gong)和(he)很大的(de)(de)(de)力量而(er)發生效(xiao)果的(de)(de)(de)，如重弩炮和(he)葡萄壓榨機(ji)(ji)。而(er)工(gong)具(ju)則是(shi)一名操縱人(ren)員慎重地處理來(lai)達到目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎形輕(qing)弩炮或(huo)不(bu)等圓(yuan)的(de)(de)(de)螺旋(xuan)裝置(zhi)。因(yin)此工(gong)具(ju)和(he)機(ji)(ji)械(xie)(xie)都是(shi)利(li)用上(shang)不(bu)可(ke)缺少的(de)(de)(de)東西(xi)。古希臘時期(qi)已有圓(yuan)柱齒(chi)輪。亞歷山大利(li)亞·希羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀最早討論了(le)(le)機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)基(ji)本要素，他認為機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)要素有五(wu)類：輪與軸(zhou)，杠桿(gan)，滑車，尖劈，螺旋(xuan)。希羅(luo)的(de)(de)(de)論述(shu)反映了(le)(le)古典(dian)機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)特征。中國古代在香爐(lu)中應用了(le)(le)能永保水平(ping)位置(zhi)的(de)(de)(de)十字轉架等機(ji)(ji)件(jian)。