機(ji)(ji)(ji)械(xie)（英文名稱(cheng)(cheng)：machinery）是指機(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)總稱(cheng)(cheng)。機(ji)(ji)(ji)械(xie)就(jiu)(jiu)是能(neng)幫人們降低工作難度或省力的(de)工具裝置，像筷子(zi)(zi)、掃帚以及(ji)鑷子(zi)(zi)一類的(de)物品都可以被稱(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械(xie)，他們是簡單機(ji)(ji)(ji)械(xie)。而(er)復(fu)雜機(ji)(ji)(ji)械(xie)就(jiu)(jiu)是由兩(liang)種或兩(liang)種以上的(de)簡單機(ji)(ji)(ji)械(xie)構(gou)(gou)成。通常把(ba)這些比較復(fu)雜的(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)叫做(zuo)機(ji)(ji)(ji)器。從(cong)結構(gou)(gou)和(he)(he)運動的(de)觀點來看(kan)，機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)和(he)(he)機(ji)(ji)(ji)器并無區別，泛(fan)稱(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)這個(ge)詞源自于(yu)希(xi)臘語之Mechine及(ji)拉(la)丁文Machina，最(zui)早(zao)的(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)”定義為古羅(luo)馬建筑(zhu)師維(wei)特魯(lu)威（Vitruvii）在其(qi)著作(zuo)《建筑(zhu)十(shi)書》，主(zhu)要對于(yu)搬(ban)運(yun)重物發揮(hui)效力的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)和(he)工具作(zuo)了(le)區別：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)工具（organon）之間(jian)似乎有著以下的(de)(de)(de)(de)區別。即機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)是以多數人工和(he)很大的(de)(de)(de)(de)力量而發生效果(guo)的(de)(de)(de)(de)，如重弩(nu)炮和(he)葡萄壓榨機(ji)(ji)(ji)。而工具則是一名操縱人員慎重地處(chu)理來達(da)到(dao)目的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如蝎形輕弩(nu)炮或不等(deng)圓的(de)(de)(de)(de)螺旋(xuan)裝置(zhi)。因此工具和(he)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)都是利用上不可(ke)缺少的(de)(de)(de)(de)東西。古希(xi)臘時期已(yi)有圓柱齒輪(lun)(lun)。亞歷山大利亞·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀最(zui)早(zao)討論(lun)了(le)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)基(ji)本要素，他認為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)要素有五類：輪(lun)(lun)與軸，杠(gang)桿，滑(hua)車，尖劈，螺旋(xuan)。希(xi)羅(luo)的(de)(de)(de)(de)論(lun)述(shu)反(fan)映了(le)古典機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)特征。中(zhong)國古代(dai)在香爐中(zhong)應用了(le)能(neng)永(yong)保水(shui)平位置(zhi)的(de)(de)(de)(de)十(shi)字轉架等(deng)機(ji)(ji)(ji)件。