機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（英文(wen)名稱：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)與機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構的總稱。機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)能(neng)幫(bang)人們(men)降低(di)工(gong)作難度或省力(li)的工(gong)具(ju)裝置(zhi)，像(xiang)筷子(zi)、掃帚(zhou)以(yi)(yi)及(ji)鑷子(zi)一類的物品都可以(yi)(yi)被稱為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們(men)是(shi)簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。而復(fu)雜機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)由兩種(zhong)或兩種(zhong)以(yi)(yi)上的簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)構成。通常把(ba)這(zhe)些比(bi)較(jiao)復(fu)雜的機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)叫(jiao)做機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)。從(cong)結構和(he)運動的觀點來(lai)看，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構和(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)并無區別，泛稱為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)這個詞源自于希臘語之Mechine及拉(la)丁文Machina，最(zui)早的(de)(de)“機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)”定義(yi)為古(gu)羅馬建筑(zhu)師維(wei)特(te)魯威（Vitruvii）在其(qi)著作(zuo)《建筑(zhu)十書》，主要(yao)對(dui)于搬運重(zhong)(zhong)物發(fa)揮效力的(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)和工(gong)具(ju)作(zuo)了區別：“機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)（machane）和工(gong)具(ju)（organon）之間(jian)似乎(hu)有(you)著以下的(de)(de)區別。即機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)是以多數人工(gong)和很(hen)大(da)的(de)(de)力量而發(fa)生(sheng)效果的(de)(de)，如重(zhong)(zhong)弩炮和葡萄壓榨(zha)機(ji)(ji)。而工(gong)具(ju)則是一名操縱(zong)人員(yuan)慎重(zhong)(zhong)地處理來(lai)達(da)到目的(de)(de)的(de)(de)，如蝎(xie)形輕弩炮或不(bu)等(deng)圓的(de)(de)螺旋裝置。因此工(gong)具(ju)和機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)都(dou)是利用(yong)上不(bu)可(ke)缺(que)少(shao)的(de)(de)東西。古(gu)希臘時期已有(you)圓柱齒輪。亞歷山大(da)利亞·希羅（Heron of Alexandria）在1世紀(ji)最(zui)早討論(lun)了機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)基本要(yao)素(su)，他認為機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)要(yao)素(su)有(you)五類：輪與軸(zhou)，杠桿，滑車，尖劈，螺旋。希羅的(de)(de)論(lun)述反映了古(gu)典(dian)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)特(te)征。中國(guo)古(gu)代(dai)在香爐中應用(yong)了能永保水平位置的(de)(de)十字轉架等(deng)機(ji)(ji)件。