機械(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是指機器與機構的(de)(de)(de)總稱(cheng)。機械(xie)就(jiu)是能幫人們降低(di)工(gong)作難度或省力的(de)(de)(de)工(gong)具裝置，像筷(kuai)子、掃(sao)帚以及鑷子一類(lei)的(de)(de)(de)物品都可以被稱(cheng)為機械(xie)，他(ta)們是簡單機械(xie)。而復(fu)雜機械(xie)就(jiu)是由兩種或兩種以上(shang)的(de)(de)(de)簡單機械(xie)構成。通常把(ba)這(zhe)些比(bi)較復(fu)雜的(de)(de)(de)機械(xie)叫做機器。從(cong)結(jie)構和運動的(de)(de)(de)觀點來看，機構和機器并無區別，泛稱(cheng)為機械(xie)。

機械(xie)這個詞源(yuan)自于(yu)希臘語(yu)之Mechine及拉(la)丁文Machina，最早的(de)(de)(de)(de)“機械(xie)”定(ding)義為古(gu)羅馬建(jian)筑師維特魯威（Vitruvii）在(zai)其(qi)著作(zuo)《建(jian)筑十書》，主要對于(yu)搬(ban)運重物發揮效力的(de)(de)(de)(de)機械(xie)和(he)(he)工(gong)(gong)(gong)具(ju)作(zuo)了(le)區(qu)(qu)別(bie)：“機械(xie)（machane）和(he)(he)工(gong)(gong)(gong)具(ju)（organon）之間似乎有(you)著以下的(de)(de)(de)(de)區(qu)(qu)別(bie)。即機械(xie)是(shi)以多數人(ren)工(gong)(gong)(gong)和(he)(he)很(hen)大的(de)(de)(de)(de)力量而發生(sheng)效果的(de)(de)(de)(de)，如重弩(nu)炮(pao)和(he)(he)葡(pu)萄壓榨(zha)機。而工(gong)(gong)(gong)具(ju)則是(shi)一名操縱人(ren)員慎重地(di)處理來達到目的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如蝎形輕弩(nu)炮(pao)或不等圓(yuan)的(de)(de)(de)(de)螺旋裝置。因此工(gong)(gong)(gong)具(ju)和(he)(he)機械(xie)都(dou)是(shi)利(li)用上不可缺少的(de)(de)(de)(de)東西。古(gu)希臘時期(qi)已有(you)圓(yuan)柱齒輪(lun)。亞歷山大利(li)亞·希羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世(shi)紀(ji)最早討論了(le)機械(xie)的(de)(de)(de)(de)基本要素(su)，他認為機械(xie)的(de)(de)(de)(de)要素(su)有(you)五類：輪(lun)與軸，杠(gang)桿，滑車，尖劈，螺旋。希羅的(de)(de)(de)(de)論述反映(ying)了(le)古(gu)典(dian)機械(xie)的(de)(de)(de)(de)特征。中(zhong)國古(gu)代在(zai)香(xiang)爐中(zhong)應用了(le)能(neng)永保水平位置的(de)(de)(de)(de)十字轉架等機件(jian)。