機(ji)械(xie)(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是指機(ji)器(qi)與(yu)機(ji)構(gou)的(de)總稱(cheng)。機(ji)械(xie)(xie)就(jiu)是能幫人們降(jiang)低工作(zuo)難度或省力的(de)工具裝置，像(xiang)筷子(zi)、掃帚以及鑷子(zi)一類(lei)的(de)物品都可以被稱(cheng)為機(ji)械(xie)(xie)，他們是簡單機(ji)械(xie)(xie)。而(er)復雜(za)機(ji)械(xie)(xie)就(jiu)是由兩(liang)種(zhong)或兩(liang)種(zhong)以上(shang)的(de)簡單機(ji)械(xie)(xie)構(gou)成。通常把(ba)這些比較復雜(za)的(de)機(ji)械(xie)(xie)叫做(zuo)機(ji)器(qi)。從結構(gou)和運(yun)動的(de)觀點來看，機(ji)構(gou)和機(ji)器(qi)并無區(qu)別(bie)，泛稱(cheng)為機(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)械(xie)(xie)這個詞源自(zi)于希臘(la)語之Mechine及(ji)拉丁文(wen)Machina，最早(zao)的(de)(de)“機(ji)械(xie)(xie)”定(ding)義為(wei)(wei)古羅(luo)馬建(jian)筑(zhu)師維(wei)特魯威（Vitruvii）在其著作《建(jian)筑(zhu)十書(shu)》，主要(yao)對于搬運重(zhong)物發(fa)揮效力的(de)(de)機(ji)械(xie)(xie)和(he)(he)工(gong)具作了(le)區別：“機(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)(he)工(gong)具（organon）之間(jian)似乎有著以下的(de)(de)區別。即機(ji)械(xie)(xie)是(shi)以多數(shu)人工(gong)和(he)(he)很大(da)的(de)(de)力量而(er)發(fa)生(sheng)效果的(de)(de)，如重(zhong)弩(nu)炮和(he)(he)葡萄壓榨機(ji)。而(er)工(gong)具則是(shi)一名操縱人員(yuan)慎重(zhong)地(di)處(chu)理來(lai)達到(dao)目的(de)(de)的(de)(de)，如蝎形(xing)輕弩(nu)炮或不等圓(yuan)的(de)(de)螺旋(xuan)裝置。因此工(gong)具和(he)(he)機(ji)械(xie)(xie)都是(shi)利(li)用(yong)上不可缺少的(de)(de)東西。古希臘(la)時(shi)期已有圓(yuan)柱齒(chi)輪(lun)。亞(ya)歷(li)山大(da)利(li)亞(ya)·希羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀最早(zao)討論(lun)了(le)機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)基本要(yao)素，他認為(wei)(wei)機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)要(yao)素有五類：輪(lun)與(yu)軸，杠桿(gan)，滑(hua)車(che)，尖劈，螺旋(xuan)。希羅(luo)的(de)(de)論(lun)述(shu)反映了(le)古典機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)特征。中國古代在香爐中應(ying)用(yong)了(le)能永保水(shui)平位置的(de)(de)十字轉架等機(ji)件。