機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)（英文名(ming)稱(cheng)(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)的總稱(cheng)(cheng)。機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)就是(shi)能幫人們降低工作(zuo)難度或省力的工具裝置，像筷子、掃(sao)帚以及鑷子一類的物品都可以被稱(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)，他們是(shi)簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)。而復(fu)雜機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)就是(shi)由兩種或兩種以上的簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)構(gou)成(cheng)。通(tong)常把這些比較復(fu)雜的機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)。從結(jie)構(gou)和(he)運動的觀點來看，機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)和(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)并無區別，泛稱(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)械(xie)(xie)(xie)這個(ge)詞源自(zi)于希(xi)臘語之Mechine及拉丁文Machina，最(zui)早(zao)的(de)(de)(de)(de)“機(ji)械(xie)(xie)(xie)”定(ding)義為古(gu)(gu)(gu)羅馬建筑師(shi)維特魯威(wei)（Vitruvii）在其著作《建筑十(shi)書》，主要(yao)對于搬運重物發揮效力的(de)(de)(de)(de)機(ji)械(xie)(xie)(xie)和(he)工(gong)具作了(le)區別(bie)：“機(ji)械(xie)(xie)(xie)（machane）和(he)工(gong)具（organon）之間(jian)似乎有(you)著以下的(de)(de)(de)(de)區別(bie)。即機(ji)械(xie)(xie)(xie)是以多數人工(gong)和(he)很(hen)大(da)的(de)(de)(de)(de)力量而發生效果的(de)(de)(de)(de)，如重弩炮(pao)和(he)葡(pu)萄壓榨(zha)機(ji)。而工(gong)具則是一名操(cao)縱人員慎重地處理(li)來達(da)到目的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如蝎(xie)形輕(qing)弩炮(pao)或不等(deng)圓的(de)(de)(de)(de)螺旋(xuan)裝置(zhi)。因(yin)此(ci)工(gong)具和(he)機(ji)械(xie)(xie)(xie)都(dou)是利用(yong)(yong)上不可缺少的(de)(de)(de)(de)東西。古(gu)(gu)(gu)希(xi)臘時期(qi)已有(you)圓柱齒輪。亞歷山大(da)利亞·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在1世紀最(zui)早(zao)討論了(le)機(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)基本(ben)要(yao)素(su)(su)，他認為機(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)要(yao)素(su)(su)有(you)五類：輪與軸(zhou)，杠桿，滑車，尖劈(pi)，螺旋(xuan)。希(xi)羅的(de)(de)(de)(de)論述(shu)反映了(le)古(gu)(gu)(gu)典機(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)特征。中國古(gu)(gu)(gu)代(dai)在香爐中應用(yong)(yong)了(le)能永(yong)保水平位置(zhi)的(de)(de)(de)(de)十(shi)字轉架等(deng)機(ji)件。