機(ji)(ji)(ji)械(xie)（英文名(ming)稱(cheng)：machinery）是(shi)指(zhi)機(ji)(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)(ji)構的總稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)械(xie)就是(shi)能(neng)幫人們降低(di)工作難度或省力的工具裝置，像(xiang)筷子(zi)、掃帚以(yi)及鑷子(zi)一類的物品都可以(yi)被稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)，他們是(shi)簡單機(ji)(ji)(ji)械(xie)。而(er)復雜機(ji)(ji)(ji)械(xie)就是(shi)由兩種或兩種以(yi)上(shang)的簡單機(ji)(ji)(ji)械(xie)構成(cheng)。通常把這些比較復雜的機(ji)(ji)(ji)械(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)器(qi)。從結構和運動的觀點來看，機(ji)(ji)(ji)構和機(ji)(ji)(ji)器(qi)并無區別，泛稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)械這個(ge)詞(ci)源自于(yu)希臘語之Mechine及拉(la)丁(ding)文Machina，最(zui)早(zao)的(de)“機(ji)械”定義(yi)為(wei)古羅馬建筑師維特魯威(wei)（Vitruvii）在(zai)(zai)其著(zhu)作(zuo)《建筑十書(shu)》，主要(yao)對于(yu)搬運重物(wu)發(fa)揮(hui)效力(li)的(de)機(ji)械和工具(ju)作(zuo)了(le)區別：“機(ji)械（machane）和工具(ju)（organon）之間似乎有(you)著(zhu)以下(xia)的(de)區別。即機(ji)械是以多數人工和很大的(de)力(li)量而發(fa)生效果的(de)，如(ru)(ru)重弩炮和葡(pu)萄壓榨機(ji)。而工具(ju)則(ze)是一(yi)名操縱人員(yuan)慎重地處理來達到目的(de)的(de)，如(ru)(ru)蝎形輕弩炮或(huo)不(bu)等(deng)圓的(de)螺旋裝置。因(yin)此工具(ju)和機(ji)械都是利用(yong)上(shang)不(bu)可缺(que)少(shao)的(de)東西。古希臘時期已有(you)圓柱齒輪(lun)。亞(ya)歷山大利亞(ya)·希羅（Heron of Alexandria）在(zai)(zai)1世(shi)紀(ji)最(zui)早(zao)討(tao)論(lun)了(le)機(ji)械的(de)基(ji)本(ben)要(yao)素(su)，他認為(wei)機(ji)械的(de)要(yao)素(su)有(you)五(wu)類(lei)：輪(lun)與(yu)軸，杠桿，滑車，尖劈，螺旋。希羅的(de)論(lun)述反映(ying)了(le)古典機(ji)械的(de)特征。中(zhong)國古代在(zai)(zai)香爐中(zhong)應(ying)用(yong)了(le)能永(yong)保水平位置的(de)十字轉架等(deng)機(ji)件。