機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)（英文名稱：machinery）是指機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)的總稱。機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)就是能幫人(ren)們降低工(gong)作(zuo)難度(du)或(huo)省力(li)的工(gong)具裝(zhuang)置，像筷(kuai)子(zi)、掃帚以(yi)及鑷子(zi)一類的物品都可以(yi)被稱為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)，他們是簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)。而(er)復雜機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)就是由(you)兩(liang)種或(huo)兩(liang)種以(yi)上的簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)構(gou)成。通(tong)常把(ba)這些比較復雜的機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)。從(cong)結(jie)構(gou)和運動的觀點來看，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)并無區別，泛稱為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)這(zhe)個(ge)詞(ci)源自于(yu)希臘語之Mechine及(ji)拉丁文(wen)Machina，最早(zao)的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)”定義為古(gu)羅(luo)馬建筑(zhu)師維特魯威(wei)（Vitruvii）在(zai)其著作《建筑(zhu)十(shi)書》，主要對于(yu)搬運重物發(fa)揮效力的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)和工(gong)(gong)具(ju)作了(le)區(qu)別：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)（machane）和工(gong)(gong)具(ju)（organon）之間似乎有著以下的(de)(de)(de)區(qu)別。即機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)是以多數人工(gong)(gong)和很大的(de)(de)(de)力量而發(fa)生(sheng)效果的(de)(de)(de)，如重弩(nu)炮(pao)和葡(pu)萄壓榨機(ji)(ji)(ji)。而工(gong)(gong)具(ju)則(ze)是一名操縱人員(yuan)慎(shen)重地處理來達到目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎形輕弩(nu)炮(pao)或不等圓的(de)(de)(de)螺旋(xuan)裝置(zhi)。因此(ci)工(gong)(gong)具(ju)和機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)都是利(li)用上不可缺少的(de)(de)(de)東西。古(gu)希臘時期已有圓柱齒(chi)輪。亞(ya)歷山(shan)大利(li)亞(ya)·希羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀(ji)最早(zao)討論了(le)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)基本(ben)要素，他認為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)要素有五類：輪與軸，杠桿，滑(hua)車，尖(jian)劈，螺旋(xuan)。希羅(luo)的(de)(de)(de)論述反映了(le)古(gu)典機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)特征。中國古(gu)代在(zai)香爐(lu)中應用了(le)能永保水平(ping)位置(zhi)的(de)(de)(de)十(shi)字轉架(jia)等機(ji)(ji)(ji)件。