機(ji)(ji)(ji)械(xie)（英文名(ming)稱(cheng)：machinery）是指機(ji)(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)(ji)構的總稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是能幫人們降低(di)工(gong)作難度或省力的工(gong)具(ju)裝置，像筷子、掃帚以及鑷(nie)子一類的物(wu)品都可以被稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械(xie)，他們是簡單機(ji)(ji)(ji)械(xie)。而復(fu)雜機(ji)(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是由兩種或兩種以上的簡單機(ji)(ji)(ji)械(xie)構成。通常把這些比較復(fu)雜的機(ji)(ji)(ji)械(xie)叫(jiao)做機(ji)(ji)(ji)器(qi)。從結構和(he)運動的觀點來看，機(ji)(ji)(ji)構和(he)機(ji)(ji)(ji)器(qi)并(bing)無區(qu)別(bie)，泛稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)械(xie)(xie)這(zhe)個詞源自于(yu)希(xi)臘語(yu)之(zhi)(zhi)Mechine及拉丁文Machina，最早的(de)“機(ji)(ji)械(xie)(xie)”定義為古(gu)羅(luo)馬建筑(zhu)師維特魯威（Vitruvii）在(zai)其著(zhu)作(zuo)(zuo)《建筑(zhu)十書》，主要對于(yu)搬運(yun)重(zhong)(zhong)物發揮效(xiao)力的(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)和(he)工(gong)具作(zuo)(zuo)了(le)(le)區別：“機(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)工(gong)具（organon）之(zhi)(zhi)間似乎有(you)著(zhu)以(yi)下的(de)區別。即(ji)機(ji)(ji)械(xie)(xie)是以(yi)多數人工(gong)和(he)很大的(de)力量(liang)而發生效(xiao)果的(de)，如重(zhong)(zhong)弩炮和(he)葡萄壓榨(zha)機(ji)(ji)。而工(gong)具則是一(yi)名操縱人員(yuan)慎(shen)重(zhong)(zhong)地處(chu)理(li)來達(da)到目的(de)的(de)，如蝎形輕(qing)弩炮或不等(deng)圓(yuan)的(de)螺(luo)旋裝置。因此工(gong)具和(he)機(ji)(ji)械(xie)(xie)都是利(li)(li)用(yong)(yong)上不可缺少的(de)東西(xi)。古(gu)希(xi)臘時期已有(you)圓(yuan)柱齒輪(lun)。亞歷(li)山大利(li)(li)亞·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最早討(tao)論了(le)(le)機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)基(ji)本(ben)要素，他認為機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)要素有(you)五類：輪(lun)與(yu)軸，杠桿，滑車，尖劈(pi)，螺(luo)旋。希(xi)羅(luo)的(de)論述反映了(le)(le)古(gu)典機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)特征。中國古(gu)代在(zai)香爐中應用(yong)(yong)了(le)(le)能永保(bao)水平位置的(de)十字轉架等(deng)機(ji)(ji)件。