機(ji)(ji)械(xie)（英文名稱(cheng)(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)器與機(ji)(ji)構的(de)(de)總稱(cheng)(cheng)。機(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是(shi)能幫人們(men)降低(di)工(gong)(gong)作難度或(huo)省力的(de)(de)工(gong)(gong)具裝置，像(xiang)筷(kuai)子、掃(sao)帚以及鑷(nie)子一類的(de)(de)物品都可以被稱(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)械(xie)，他們(men)是(shi)簡單機(ji)(ji)械(xie)。而復(fu)雜機(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是(shi)由兩(liang)種或(huo)兩(liang)種以上的(de)(de)簡單機(ji)(ji)械(xie)構成(cheng)。通常把(ba)這(zhe)些(xie)比較復(fu)雜的(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)叫做機(ji)(ji)器。從結構和運動(dong)的(de)(de)觀點(dian)來看，機(ji)(ji)構和機(ji)(ji)器并無區(qu)別，泛稱(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)械(xie)這個詞源(yuan)自(zi)于(yu)(yu)希(xi)臘語之(zhi)Mechine及(ji)拉丁文(wen)Machina，最(zui)早的(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)械(xie)”定義為(wei)古(gu)羅馬建筑(zhu)師維特魯威（Vitruvii）在其著作《建筑(zhu)十書》，主要對于(yu)(yu)搬運重物發揮效力的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)和工(gong)(gong)具作了區別：“機(ji)(ji)械(xie)（machane）和工(gong)(gong)具（organon）之(zhi)間似乎有(you)著以下的(de)(de)(de)(de)區別。即(ji)機(ji)(ji)械(xie)是(shi)(shi)以多數(shu)人工(gong)(gong)和很大的(de)(de)(de)(de)力量而發生效果的(de)(de)(de)(de)，如重弩炮和葡萄壓榨機(ji)(ji)。而工(gong)(gong)具則是(shi)(shi)一名操(cao)縱人員慎(shen)重地(di)處理來達到(dao)目的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如蝎形輕弩炮或不(bu)等圓(yuan)的(de)(de)(de)(de)螺(luo)旋(xuan)裝(zhuang)置。因此工(gong)(gong)具和機(ji)(ji)械(xie)都(dou)是(shi)(shi)利用上(shang)不(bu)可缺少(shao)的(de)(de)(de)(de)東(dong)西(xi)。古(gu)希(xi)臘時期已有(you)圓(yuan)柱齒輪。亞歷(li)山大利亞·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在1世紀最(zui)早討(tao)論了機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)基本要素，他認為(wei)機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)要素有(you)五(wu)類：輪與軸，杠桿(gan)，滑車，尖(jian)劈，螺(luo)旋(xuan)。希(xi)羅的(de)(de)(de)(de)論述反映了古(gu)典(dian)機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)特征。中國古(gu)代在香(xiang)爐(lu)中應(ying)用了能永保水平位(wei)置的(de)(de)(de)(de)十字(zi)轉架等機(ji)(ji)件。