機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（英文(wen)名稱：machinery）是指(zhi)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)(ji)(ji)構的(de)(de)總稱。機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就(jiu)是能幫人們降低工(gong)作難度或省(sheng)力的(de)(de)工(gong)具(ju)裝置，像(xiang)筷子、掃帚(zhou)以及鑷(nie)子一類的(de)(de)物(wu)品(pin)都可以被稱為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)，他(ta)們是簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。而(er)復雜(za)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就(jiu)是由兩種(zhong)或兩種(zhong)以上的(de)(de)簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)構成。通常把這些(xie)比較復雜(za)的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)叫做(zuo)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)。從結構和(he)(he)運動的(de)(de)觀點(dian)來看，機(ji)(ji)(ji)(ji)構和(he)(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)并無區別，泛(fan)稱為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。

機(ji)(ji)械(xie)(xie)這個詞(ci)源自于(yu)(yu)希臘語之Mechine及拉(la)丁文Machina，最(zui)早(zao)的(de)(de)“機(ji)(ji)械(xie)(xie)”定義為古(gu)(gu)(gu)羅馬(ma)建(jian)筑師維(wei)特(te)魯威(wei)（Vitruvii）在其著作《建(jian)筑十書》，主要對于(yu)(yu)搬運重(zhong)物(wu)發(fa)揮效力的(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)和(he)工(gong)具(ju)作了區別(bie)(bie)：“機(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)工(gong)具(ju)（organon）之間似乎(hu)有著以下的(de)(de)區別(bie)(bie)。即(ji)機(ji)(ji)械(xie)(xie)是(shi)(shi)以多數人工(gong)和(he)很大的(de)(de)力量而發(fa)生效果的(de)(de)，如重(zhong)弩炮和(he)葡萄壓榨機(ji)(ji)。而工(gong)具(ju)則是(shi)(shi)一名操縱人員(yuan)慎重(zhong)地(di)處理來達到目的(de)(de)的(de)(de)，如蝎形輕弩炮或不等圓(yuan)的(de)(de)螺旋裝置。因此(ci)工(gong)具(ju)和(he)機(ji)(ji)械(xie)(xie)都(dou)是(shi)(shi)利(li)(li)用(yong)上不可缺(que)少的(de)(de)東西(xi)。古(gu)(gu)(gu)希臘時期已有圓(yuan)柱齒輪(lun)(lun)。亞(ya)歷山大利(li)(li)亞(ya)·希羅（Heron of Alexandria）在1世紀最(zui)早(zao)討(tao)論(lun)了機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)基本要素(su)(su)，他認(ren)為機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)要素(su)(su)有五類(lei)：輪(lun)(lun)與軸，杠桿，滑車，尖(jian)劈，螺旋。希羅的(de)(de)論(lun)述反(fan)映(ying)了古(gu)(gu)(gu)典機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)特(te)征。中(zhong)國古(gu)(gu)(gu)代(dai)在香爐中(zhong)應(ying)用(yong)了能永保(bao)水平位置的(de)(de)十字轉架(jia)等機(ji)(ji)件。