機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（英文名稱：machinery）是指機(ji)(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)的(de)總稱。機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就是能(neng)幫人(ren)們降低工(gong)作(zuo)難度或省力的(de)工(gong)具裝置，像筷子(zi)、掃帚以及鑷子(zi)一類的(de)物(wu)品都可(ke)以被(bei)稱為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)，他們是簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。而復(fu)雜(za)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就是由兩種或兩種以上的(de)簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)構(gou)成。通常把(ba)這些(xie)比較復(fu)雜(za)的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)(ji)器。從結(jie)構(gou)和運動的(de)觀點來看，機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)(ji)(ji)器并無(wu)區別，泛稱為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)這個詞源自于希(xi)(xi)臘語之Mechine及拉丁(ding)文Machina，最早(zao)(zao)的(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)”定(ding)義(yi)為(wei)古(gu)(gu)(gu)羅馬建筑師維特魯威（Vitruvii）在其著作(zuo)《建筑十(shi)書(shu)》，主(zhu)要對于搬運(yun)重物發(fa)揮效力的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)和(he)工具作(zuo)了區(qu)別(bie)：“機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)（machane）和(he)工具（organon）之間似乎(hu)有著以(yi)(yi)下(xia)的(de)(de)(de)(de)區(qu)別(bie)。即機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)是以(yi)(yi)多(duo)數人工和(he)很大的(de)(de)(de)(de)力量而發(fa)生效果的(de)(de)(de)(de)，如(ru)重弩炮和(he)葡(pu)萄(tao)壓榨機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)。而工具則是一名操縱(zong)人員慎重地處理來達到(dao)目(mu)的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如(ru)蝎形輕弩炮或不等(deng)圓(yuan)(yuan)的(de)(de)(de)(de)螺旋裝(zhuang)置(zhi)。因此工具和(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)都是利用上不可缺少(shao)的(de)(de)(de)(de)東西。古(gu)(gu)(gu)希(xi)(xi)臘時期已有圓(yuan)(yuan)柱齒輪(lun)。亞(ya)歷(li)山大利亞(ya)·希(xi)(xi)羅（Heron of Alexandria）在1世紀(ji)最早(zao)(zao)討(tao)論(lun)了機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)基本要素，他認為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)要素有五類：輪(lun)與(yu)軸，杠桿，滑車，尖(jian)劈，螺旋。希(xi)(xi)羅的(de)(de)(de)(de)論(lun)述反映了古(gu)(gu)(gu)典機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)特征。中國(guo)古(gu)(gu)(gu)代(dai)在香爐(lu)中應(ying)用了能永保水平位置(zhi)的(de)(de)(de)(de)十(shi)字轉架等(deng)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)件。