機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是指(zhi)機(ji)(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)(ji)構的(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)就是能幫(bang)人(ren)們(men)降低工(gong)作難度或省力的(de)工(gong)具裝(zhuang)置，像筷子(zi)、掃帚以及鑷(nie)子(zi)一類的(de)物品都可以被稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)，他們(men)是簡單機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)。而復(fu)雜機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)就是由兩種或兩種以上的(de)簡單機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)構成。通(tong)常把這些比較(jiao)復(fu)雜的(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)器(qi)。從(cong)結構和(he)運動的(de)觀(guan)點來看，機(ji)(ji)(ji)構和(he)機(ji)(ji)(ji)器(qi)并(bing)無區別，泛(fan)稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)這個詞源自于希臘語(yu)之Mechine及拉丁文(wen)Machina，最早的(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)”定義為古(gu)羅(luo)馬建筑師維(wei)特魯威（Vitruvii）在其著作(zuo)《建筑十書》，主要(yao)對于搬運重(zhong)物發揮效(xiao)力(li)的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)和(he)(he)工具作(zuo)了區(qu)別：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)（machane）和(he)(he)工具（organon）之間(jian)似(si)乎有著以下的(de)(de)區(qu)別。即(ji)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)是(shi)以多數人工和(he)(he)很大的(de)(de)力(li)量而發生效(xiao)果(guo)的(de)(de)，如(ru)重(zhong)弩(nu)炮和(he)(he)葡萄壓榨機(ji)(ji)(ji)。而工具則是(shi)一名(ming)操縱(zong)人員慎重(zhong)地處理來達到目的(de)(de)的(de)(de)，如(ru)蝎形輕弩(nu)炮或不等圓(yuan)的(de)(de)螺旋(xuan)裝置(zhi)。因此工具和(he)(he)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)都是(shi)利用(yong)上不可缺少的(de)(de)東西。古(gu)希臘時期已有圓(yuan)柱齒輪。亞(ya)歷山大利亞(ya)·希羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀最早討論了機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)基本(ben)要(yao)素(su)，他認為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)要(yao)素(su)有五類：輪與軸，杠(gang)桿，滑車，尖劈，螺旋(xuan)。希羅(luo)的(de)(de)論述反映了古(gu)典機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)特征。中(zhong)國古(gu)代在香爐(lu)中(zhong)應用(yong)了能永(yong)保水平位(wei)置(zhi)的(de)(de)十字(zi)轉架等機(ji)(ji)(ji)件。