機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（英文名(ming)稱：machinery）是指機(ji)(ji)器與機(ji)(ji)構的總稱。機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就(jiu)(jiu)是能幫人們降低工作難(nan)度或省力的工具裝置，像(xiang)筷子、掃帚以及鑷子一類的物品都可以被稱為機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)，他們是簡單(dan)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。而(er)復雜(za)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就(jiu)(jiu)是由兩(liang)種(zhong)或兩(liang)種(zhong)以上的簡單(dan)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)構成。通常把這些比較復雜(za)的機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)叫(jiao)做(zuo)機(ji)(ji)器。從結構和(he)運動的觀點來看(kan)，機(ji)(ji)構和(he)機(ji)(ji)器并無區(qu)別，泛稱為機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。

機(ji)(ji)械(xie)(xie)這個詞源自于(yu)希(xi)臘語(yu)之Mechine及拉丁文(wen)Machina，最早的(de)“機(ji)(ji)械(xie)(xie)”定義(yi)為古(gu)羅馬建筑師(shi)維特魯(lu)威（Vitruvii）在其著作《建筑十(shi)書(shu)》，主要對于(yu)搬運(yun)重物發(fa)揮(hui)效力(li)的(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)和(he)工具作了區(qu)別：“機(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)工具（organon）之間似乎有(you)著以下的(de)區(qu)別。即機(ji)(ji)械(xie)(xie)是以多數人(ren)工和(he)很大(da)的(de)力(li)量而(er)發(fa)生效果的(de)，如重弩炮和(he)葡(pu)萄壓(ya)榨(zha)機(ji)(ji)。而(er)工具則是一名操縱人(ren)員慎重地處理來達到目(mu)的(de)的(de)，如蝎形(xing)輕(qing)弩炮或不等圓(yuan)的(de)螺旋(xuan)裝置(zhi)(zhi)。因此工具和(he)機(ji)(ji)械(xie)(xie)都是利(li)用上不可缺少的(de)東(dong)西。古(gu)希(xi)臘時期已(yi)有(you)圓(yuan)柱齒輪(lun)。亞(ya)歷山大(da)利(li)亞(ya)·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在1世(shi)紀(ji)最早討論了機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)基本要素，他認為機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)要素有(you)五(wu)類：輪(lun)與軸(zhou)，杠桿(gan)，滑車，尖(jian)劈，螺旋(xuan)。希(xi)羅的(de)論述反映(ying)了古(gu)典(dian)機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)特征。中(zhong)國古(gu)代在香爐(lu)中(zhong)應用了能永保水平位置(zhi)(zhi)的(de)十(shi)字轉架等機(ji)(ji)件。