機(ji)械(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)器與機(ji)構的(de)(de)總稱(cheng)。機(ji)械(xie)就(jiu)是(shi)能幫人們降低工作(zuo)難度(du)或省(sheng)力的(de)(de)工具(ju)裝置(zhi)，像(xiang)筷子、掃(sao)帚以及鑷子一類的(de)(de)物品(pin)都(dou)可以被稱(cheng)為機(ji)械(xie)，他們是(shi)簡單機(ji)械(xie)。而復(fu)(fu)雜機(ji)械(xie)就(jiu)是(shi)由兩種或兩種以上的(de)(de)簡單機(ji)械(xie)構成。通(tong)常(chang)把這(zhe)些比較復(fu)(fu)雜的(de)(de)機(ji)械(xie)叫(jiao)做機(ji)器。從結構和運動的(de)(de)觀(guan)點來看，機(ji)構和機(ji)器并無(wu)區(qu)別，泛稱(cheng)為機(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)(ji)(ji)械這個詞(ci)源(yuan)自于希臘語之Mechine及(ji)拉(la)丁文Machina，最(zui)早的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)(ji)械”定義為古(gu)羅馬建筑師維特魯威（Vitruvii）在其著(zhu)作《建筑十(shi)書》，主(zhu)要(yao)對于搬運(yun)重物發揮效力的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械和(he)工(gong)(gong)具作了(le)(le)區別(bie)：“機(ji)(ji)(ji)(ji)械（machane）和(he)工(gong)(gong)具（organon）之間似乎有著(zhu)以下的(de)(de)(de)區別(bie)。即機(ji)(ji)(ji)(ji)械是(shi)以多數人(ren)工(gong)(gong)和(he)很大的(de)(de)(de)力量而發生效果的(de)(de)(de)，如重弩炮(pao)(pao)和(he)葡萄壓榨機(ji)(ji)(ji)(ji)。而工(gong)(gong)具則是(shi)一名(ming)操縱人(ren)員慎重地處(chu)理(li)來達到目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎形輕(qing)弩炮(pao)(pao)或不(bu)等(deng)圓的(de)(de)(de)螺(luo)旋裝置。因此(ci)工(gong)(gong)具和(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)械都(dou)是(shi)利用上不(bu)可缺(que)少(shao)的(de)(de)(de)東西。古(gu)希臘時(shi)期已(yi)有圓柱齒輪(lun)。亞(ya)歷山大利亞(ya)·希羅（Heron of Alexandria）在1世紀(ji)最(zui)早討論(lun)了(le)(le)機(ji)(ji)(ji)(ji)械的(de)(de)(de)基本要(yao)素，他認為機(ji)(ji)(ji)(ji)械的(de)(de)(de)要(yao)素有五類：輪(lun)與軸，杠桿(gan)，滑車，尖(jian)劈，螺(luo)旋。希羅的(de)(de)(de)論(lun)述(shu)反映了(le)(le)古(gu)典機(ji)(ji)(ji)(ji)械的(de)(de)(de)特征。中國(guo)古(gu)代在香爐中應用了(le)(le)能(neng)永保水平位置的(de)(de)(de)十(shi)字轉架等(deng)機(ji)(ji)(ji)(ji)件。