機(ji)(ji)(ji)械（英(ying)文名稱(cheng)：machinery）是指機(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)構(gou)的(de)總(zong)稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)械就(jiu)是能幫人們降低工(gong)作難度(du)或省力的(de)工(gong)具裝置，像筷子、掃(sao)帚以及鑷(nie)子一類的(de)物品都可以被稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械，他們是簡單機(ji)(ji)(ji)械。而復雜(za)機(ji)(ji)(ji)械就(jiu)是由兩種(zhong)或兩種(zhong)以上的(de)簡單機(ji)(ji)(ji)械構(gou)成。通(tong)常把這些比(bi)較復雜(za)的(de)機(ji)(ji)(ji)械叫做機(ji)(ji)(ji)器。從結(jie)構(gou)和(he)(he)運動(dong)的(de)觀點來看，機(ji)(ji)(ji)構(gou)和(he)(he)機(ji)(ji)(ji)器并無區別，泛稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械。

機(ji)(ji)械(xie)這個詞源自(zi)于希(xi)臘語之(zhi)Mechine及拉(la)丁(ding)文Machina，最早(zao)的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)械(xie)”定義(yi)為(wei)古(gu)羅馬(ma)建筑(zhu)(zhu)師維特魯威（Vitruvii）在其(qi)著(zhu)作《建筑(zhu)(zhu)十書》，主(zhu)要對于搬(ban)運重物發(fa)揮效(xiao)力(li)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)和(he)工具作了區別：“機(ji)(ji)械(xie)（machane）和(he)工具（organon）之(zhi)間似(si)乎有著(zhu)以下的(de)(de)(de)區別。即(ji)機(ji)(ji)械(xie)是以多數人工和(he)很(hen)大(da)的(de)(de)(de)力(li)量而發(fa)生效(xiao)果的(de)(de)(de)，如(ru)重弩炮和(he)葡萄(tao)壓榨(zha)機(ji)(ji)。而工具則是一(yi)名(ming)操縱人員慎重地處理來達到目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如(ru)蝎(xie)形(xing)輕(qing)弩炮或不等圓的(de)(de)(de)螺旋裝(zhuang)置。因此(ci)工具和(he)機(ji)(ji)械(xie)都是利用上不可缺少(shao)的(de)(de)(de)東西。古(gu)希(xi)臘時期已有圓柱(zhu)齒輪。亞歷山大(da)利亞·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在1世紀最早(zao)討論(lun)了機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)基本要素，他認為(wei)機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)要素有五類(lei)：輪與軸(zhou)，杠(gang)桿，滑車，尖劈，螺旋。希(xi)羅的(de)(de)(de)論(lun)述反映(ying)了古(gu)典機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)特征。中國古(gu)代在香(xiang)爐(lu)中應用了能(neng)永保(bao)水平位置的(de)(de)(de)十字轉架等機(ji)(ji)件。