機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（英文(wen)名(ming)稱(cheng)(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)與(yu)機(ji)(ji)(ji)(ji)構的(de)(de)(de)總(zong)稱(cheng)(cheng)。機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就是(shi)能幫人們降低工作難(nan)度(du)或省力的(de)(de)(de)工具裝(zhuang)置(zhi)，像筷子(zi)、掃帚以及鑷子(zi)一類的(de)(de)(de)物品都可以被稱(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)，他們是(shi)簡(jian)(jian)單(dan)(dan)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。而復雜機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就是(shi)由兩(liang)種(zhong)或兩(liang)種(zhong)以上(shang)的(de)(de)(de)簡(jian)(jian)單(dan)(dan)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)構成。通(tong)常把(ba)這些比較復雜的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)。從結(jie)構和運動的(de)(de)(de)觀點來看，機(ji)(ji)(ji)(ji)構和機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)并(bing)無區別，泛稱(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。

機(ji)械(xie)(xie)這個詞源自于希(xi)臘語之Mechine及(ji)拉丁文(wen)Machina，最早的(de)“機(ji)械(xie)(xie)”定義為古(gu)羅(luo)馬(ma)建筑師維特魯(lu)威（Vitruvii）在(zai)其著(zhu)作《建筑十書》，主要對于搬運重(zhong)物發(fa)揮效力的(de)機(ji)械(xie)(xie)和(he)(he)工(gong)(gong)具(ju)作了(le)(le)區別：“機(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)(he)工(gong)(gong)具(ju)（organon）之間似(si)乎有(you)(you)著(zhu)以下(xia)的(de)區別。即(ji)機(ji)械(xie)(xie)是(shi)以多(duo)數(shu)人工(gong)(gong)和(he)(he)很大(da)(da)的(de)力量而發(fa)生效果(guo)的(de)，如(ru)重(zhong)弩炮(pao)和(he)(he)葡萄壓榨機(ji)。而工(gong)(gong)具(ju)則是(shi)一名(ming)操縱人員慎重(zhong)地(di)處理來達(da)到目(mu)的(de)的(de)，如(ru)蝎形輕(qing)弩炮(pao)或不等圓的(de)螺(luo)旋(xuan)裝置。因此工(gong)(gong)具(ju)和(he)(he)機(ji)械(xie)(xie)都(dou)是(shi)利用(yong)上不可缺少的(de)東西。古(gu)希(xi)臘時(shi)期(qi)已(yi)有(you)(you)圓柱齒輪(lun)。亞歷山大(da)(da)利亞·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最早討論(lun)了(le)(le)機(ji)械(xie)(xie)的(de)基(ji)本要素，他認為機(ji)械(xie)(xie)的(de)要素有(you)(you)五類：輪(lun)與軸，杠桿(gan)，滑車(che)，尖劈，螺(luo)旋(xuan)。希(xi)羅(luo)的(de)論(lun)述反映了(le)(le)古(gu)典機(ji)械(xie)(xie)的(de)特征。中(zhong)國(guo)古(gu)代在(zai)香(xiang)爐中(zhong)應(ying)用(yong)了(le)(le)能永保水(shui)平位置的(de)十字(zi)轉架(jia)等機(ji)件(jian)。