機(ji)(ji)械(xie)（英(ying)文名稱(cheng)：machinery）是指機(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)械(xie)就(jiu)(jiu)是能幫(bang)人們(men)(men)降低工(gong)作難度(du)或省力的(de)(de)工(gong)具裝(zhuang)置，像筷子、掃帚以及鑷子一類的(de)(de)物品(pin)都(dou)可以被稱(cheng)為機(ji)(ji)械(xie)，他們(men)(men)是簡單機(ji)(ji)械(xie)。而復(fu)雜(za)(za)機(ji)(ji)械(xie)就(jiu)(jiu)是由兩種或兩種以上(shang)的(de)(de)簡單機(ji)(ji)械(xie)構(gou)成。通(tong)常把(ba)這(zhe)些比(bi)較復(fu)雜(za)(za)的(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)叫做機(ji)(ji)器(qi)。從結構(gou)和(he)運動的(de)(de)觀點來看，機(ji)(ji)構(gou)和(he)機(ji)(ji)器(qi)并無區(qu)別，泛稱(cheng)為機(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)械(xie)(xie)這個詞(ci)源自于(yu)(yu)希(xi)(xi)臘語之Mechine及拉丁文Machina，最早(zao)的(de)(de)“機(ji)(ji)械(xie)(xie)”定義為古(gu)羅(luo)馬建筑師維(wei)特(te)(te)魯威(wei)（Vitruvii）在其著(zhu)作《建筑十(shi)書》，主要對(dui)于(yu)(yu)搬運重(zhong)物發揮效(xiao)力的(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)和(he)工具(ju)作了區(qu)別(bie)：“機(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)工具(ju)（organon）之間似乎有著(zhu)以下的(de)(de)區(qu)別(bie)。即機(ji)(ji)械(xie)(xie)是(shi)以多(duo)數人(ren)工和(he)很(hen)大(da)的(de)(de)力量而(er)發生效(xiao)果的(de)(de)，如(ru)(ru)重(zhong)弩炮(pao)和(he)葡(pu)萄壓榨機(ji)(ji)。而(er)工具(ju)則是(shi)一名(ming)操(cao)縱(zong)人(ren)員慎(shen)重(zhong)地處理(li)來(lai)達到目的(de)(de)的(de)(de)，如(ru)(ru)蝎形輕(qing)弩炮(pao)或不等圓(yuan)的(de)(de)螺旋(xuan)裝置(zhi)。因此工具(ju)和(he)機(ji)(ji)械(xie)(xie)都是(shi)利用上不可(ke)缺少的(de)(de)東西(xi)。古(gu)希(xi)(xi)臘時期已(yi)有圓(yuan)柱齒輪(lun)。亞歷山(shan)大(da)利亞·希(xi)(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀最早(zao)討論了機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)基本要素，他認為機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)要素有五類：輪(lun)與軸(zhou)，杠桿(gan)，滑車(che)，尖劈(pi)，螺旋(xuan)。希(xi)(xi)羅(luo)的(de)(de)論述反映了古(gu)典機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)特(te)(te)征。中(zhong)國古(gu)代在香爐中(zhong)應(ying)用了能永保(bao)水平位置(zhi)的(de)(de)十(shi)字轉架(jia)等機(ji)(ji)件。