機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是指(zhi)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)就是能(neng)幫人們(men)降(jiang)低工作難度或(huo)省力的(de)(de)工具裝置，像筷子(zi)、掃帚以(yi)及鑷子(zi)一類的(de)(de)物品都可以(yi)被稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)，他(ta)們(men)是簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)。而復(fu)雜機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)就是由兩種或(huo)兩種以(yi)上的(de)(de)簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)構(gou)成。通常(chang)把這些(xie)比較復(fu)雜的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)。從結構(gou)和(he)運動的(de)(de)觀點來看，機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)和(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)并(bing)無區別，泛稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)這個詞源自于(yu)(yu)希臘語之(zhi)Mechine及拉丁文Machina，最(zui)早(zao)的(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)”定義為古(gu)羅馬(ma)建筑師維特(te)(te)魯威（Vitruvii）在其(qi)著作《建筑十(shi)書》，主要對于(yu)(yu)搬運(yun)重(zhong)物發揮效(xiao)力的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)和(he)工具作了區別(bie)：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)（machane）和(he)工具（organon）之(zhi)間似乎(hu)有著以下的(de)(de)(de)(de)區別(bie)。即(ji)機(ji)(ji)(ji)械(xie)是以多數人工和(he)很(hen)大的(de)(de)(de)(de)力量而發生效(xiao)果的(de)(de)(de)(de)，如重(zhong)弩(nu)炮(pao)和(he)葡萄(tao)壓榨(zha)機(ji)(ji)(ji)。而工具則(ze)是一名操(cao)縱人員慎重(zhong)地(di)處理來達(da)到目的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如蝎形輕弩(nu)炮(pao)或不(bu)等(deng)圓的(de)(de)(de)(de)螺旋裝(zhuang)置。因此工具和(he)機(ji)(ji)(ji)械(xie)都是利用上不(bu)可缺(que)少的(de)(de)(de)(de)東西。古(gu)希臘時(shi)期已有圓柱齒輪(lun)。亞歷山大利亞·希羅（Heron of Alexandria）在1世紀(ji)最(zui)早(zao)討論(lun)了機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)基本要素(su)，他認為機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)要素(su)有五類：輪(lun)與軸，杠桿，滑車，尖劈(pi)，螺旋。希羅的(de)(de)(de)(de)論(lun)述反映(ying)了古(gu)典機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)特(te)(te)征。中(zhong)國古(gu)代在香爐中(zhong)應用了能永保水平位置的(de)(de)(de)(de)十(shi)字(zi)轉架等(deng)機(ji)(ji)(ji)件。