機(ji)(ji)(ji)械（英文名稱(cheng)：machinery）是(shi)指(zhi)機(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)構的總稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)械就是(shi)能幫人(ren)們(men)降低工作難度或省(sheng)力的工具裝(zhuang)置，像筷子、掃帚以及鑷子一(yi)類的物品都可以被稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械，他們(men)是(shi)簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)械。而(er)復雜機(ji)(ji)(ji)械就是(shi)由兩(liang)(liang)種(zhong)(zhong)或兩(liang)(liang)種(zhong)(zhong)以上的簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)械構成。通常把這些(xie)比較復雜的機(ji)(ji)(ji)械叫做機(ji)(ji)(ji)器。從結(jie)構和運動的觀點來看(kan)，機(ji)(ji)(ji)構和機(ji)(ji)(ji)器并(bing)無區(qu)別，泛稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械。

機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)這個(ge)詞源自于希(xi)臘語之Mechine及拉丁文Machina，最(zui)早的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)”定義(yi)為古(gu)羅馬建(jian)筑(zhu)(zhu)師維特魯(lu)威（Vitruvii）在(zai)其著作《建(jian)筑(zhu)(zhu)十(shi)書》，主要(yao)(yao)對于搬運重物發揮效力的(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)和工(gong)(gong)具(ju)(ju)作了(le)區別：“機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（machane）和工(gong)(gong)具(ju)(ju)（organon）之間似乎有著以(yi)下的(de)(de)(de)區別。即機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)是以(yi)多數(shu)人工(gong)(gong)和很(hen)大的(de)(de)(de)力量而發生效果的(de)(de)(de)，如重弩炮和葡萄壓榨機(ji)(ji)。而工(gong)(gong)具(ju)(ju)則是一名操縱人員(yuan)慎(shen)重地處理來達到目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎形輕弩炮或不(bu)等圓(yuan)的(de)(de)(de)螺旋裝置(zhi)。因此工(gong)(gong)具(ju)(ju)和機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)都是利(li)用(yong)上不(bu)可缺少的(de)(de)(de)東西。古(gu)希(xi)臘時(shi)期已(yi)有圓(yuan)柱齒(chi)輪(lun)。亞(ya)歷山(shan)大利(li)亞(ya)·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最(zui)早討論了(le)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)基本(ben)要(yao)(yao)素，他認為機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)要(yao)(yao)素有五類：輪(lun)與(yu)軸(zhou)，杠桿，滑車，尖(jian)劈，螺旋。希(xi)羅的(de)(de)(de)論述(shu)反映了(le)古(gu)典機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)特征。中國古(gu)代在(zai)香爐中應用(yong)了(le)能(neng)永(yong)保水平(ping)位置(zhi)的(de)(de)(de)十(shi)字轉架(jia)等機(ji)(ji)件。