機(ji)(ji)械(xie)(xie)（英文名稱：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)器與(yu)機(ji)(ji)構(gou)的(de)總稱。機(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)能幫人們(men)降低(di)工(gong)作難度或省力(li)的(de)工(gong)具裝置，像筷子、掃帚以(yi)及鑷(nie)子一類的(de)物品都可(ke)以(yi)被稱為(wei)機(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們(men)是(shi)簡單機(ji)(ji)械(xie)(xie)。而(er)復(fu)雜機(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)由兩種(zhong)或兩種(zhong)以(yi)上的(de)簡單機(ji)(ji)械(xie)(xie)構(gou)成。通常把(ba)這些比(bi)較(jiao)復(fu)雜的(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)器。從結構(gou)和運動的(de)觀(guan)點來(lai)看，機(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)器并(bing)無區別，泛稱為(wei)機(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)這個詞(ci)源(yuan)自于希臘語(yu)之Mechine及拉丁文Machina，最(zui)(zui)早(zao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)”定(ding)義為(wei)古(gu)羅馬建(jian)筑(zhu)師維(wei)特(te)魯威(wei)（Vitruvii）在其著作(zuo)《建(jian)筑(zhu)十(shi)書》，主(zhu)要(yao)對(dui)于搬運(yun)重物發(fa)揮效(xiao)力的(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)和(he)(he)工(gong)(gong)具(ju)(ju)作(zuo)了(le)(le)區(qu)(qu)別(bie)(bie)：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)(he)工(gong)(gong)具(ju)(ju)（organon）之間似乎有(you)著以(yi)下的(de)(de)(de)(de)(de)(de)區(qu)(qu)別(bie)(bie)。即機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)是以(yi)多數人(ren)工(gong)(gong)和(he)(he)很(hen)大(da)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)力量而發(fa)生效(xiao)果(guo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)，如(ru)重弩炮(pao)和(he)(he)葡萄(tao)壓榨機(ji)(ji)(ji)。而工(gong)(gong)具(ju)(ju)則是一名操縱(zong)人(ren)員慎重地處理來達到目(mu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)，如(ru)蝎形輕弩炮(pao)或不(bu)等圓的(de)(de)(de)(de)(de)(de)螺旋裝置。因此工(gong)(gong)具(ju)(ju)和(he)(he)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)都是利(li)用上不(bu)可缺少的(de)(de)(de)(de)(de)(de)東(dong)西。古(gu)希臘時期已有(you)圓柱(zhu)齒輪。亞歷山大(da)利(li)亞·希羅（Heron of Alexandria）在1世紀(ji)最(zui)(zui)早(zao)討(tao)論了(le)(le)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)基本要(yao)素，他認(ren)為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)要(yao)素有(you)五類：輪與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺旋。希羅的(de)(de)(de)(de)(de)(de)論述反映了(le)(le)古(gu)典(dian)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)特(te)征。中國古(gu)代在香爐中應用了(le)(le)能(neng)永保水平位置的(de)(de)(de)(de)(de)(de)十(shi)字轉架(jia)等機(ji)(ji)(ji)件。