機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（英文名稱：machinery）是指機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)(ji)(ji)構的(de)總(zong)稱。機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是能幫人們降低工作難度(du)或省力的(de)工具裝置，像筷子、掃帚以(yi)及鑷(nie)子一類的(de)物(wu)品都可(ke)以(yi)被(bei)稱為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們是簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。而復雜(za)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是由兩(liang)(liang)種或兩(liang)(liang)種以(yi)上的(de)簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)構成(cheng)。通常把這些比較復雜(za)的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)。從(cong)結構和運動的(de)觀點(dian)來看，機(ji)(ji)(ji)(ji)構和機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)并無區(qu)別(bie)，泛稱為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)械(xie)(xie)這個詞源自于希(xi)臘語之(zhi)Mechine及拉丁(ding)文Machina，最(zui)早的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)械(xie)(xie)”定義為(wei)古(gu)(gu)羅(luo)(luo)馬建筑(zhu)師維特魯威（Vitruvii）在(zai)其著(zhu)作《建筑(zhu)十(shi)書》，主要對(dui)于搬運(yun)重(zhong)物發(fa)揮效(xiao)力(li)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)和(he)工具作了(le)(le)區(qu)別：“機(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)工具（organon）之(zhi)間似乎有著(zhu)以下的(de)(de)(de)區(qu)別。即機(ji)(ji)械(xie)(xie)是(shi)以多數人工和(he)很大(da)的(de)(de)(de)力(li)量而(er)發(fa)生(sheng)效(xiao)果(guo)的(de)(de)(de)，如(ru)重(zhong)弩(nu)炮(pao)和(he)葡萄壓榨機(ji)(ji)。而(er)工具則是(shi)一(yi)名(ming)操縱(zong)人員慎重(zhong)地處理來達到(dao)目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如(ru)蝎(xie)形輕弩(nu)炮(pao)或不(bu)等(deng)(deng)圓(yuan)的(de)(de)(de)螺(luo)旋裝(zhuang)置。因此工具和(he)機(ji)(ji)械(xie)(xie)都(dou)是(shi)利(li)(li)用上不(bu)可缺少(shao)的(de)(de)(de)東(dong)西。古(gu)(gu)希(xi)臘時(shi)期已(yi)有圓(yuan)柱齒輪(lun)。亞歷山大(da)利(li)(li)亞·希(xi)羅(luo)(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最(zui)早討論(lun)了(le)(le)機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)基(ji)本要素(su)，他(ta)認為(wei)機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)要素(su)有五類：輪(lun)與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺(luo)旋。希(xi)羅(luo)(luo)的(de)(de)(de)論(lun)述(shu)反映了(le)(le)古(gu)(gu)典機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)特征(zheng)。中國古(gu)(gu)代在(zai)香爐中應用了(le)(le)能(neng)永保水(shui)平位(wei)置的(de)(de)(de)十(shi)字轉架等(deng)(deng)機(ji)(ji)件。