機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)（英文名稱：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)(ji)構的總(zong)稱。機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是(shi)能幫(bang)人們降低(di)工作難度(du)或(huo)省力的工具裝置，像筷子(zi)、掃帚以及鑷子(zi)一類的物品都可以被稱為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)，他們是(shi)簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)。而復(fu)雜(za)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是(shi)由(you)兩(liang)種或(huo)兩(liang)種以上的簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)構成。通(tong)常把這些比較復(fu)雜(za)的機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)叫(jiao)做機(ji)(ji)(ji)(ji)器。從結構和(he)運動(dong)的觀點來(lai)看，機(ji)(ji)(ji)(ji)構和(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)器并(bing)無區(qu)別，泛(fan)稱為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)(ji)(ji)械這(zhe)個詞源自于希臘語之Mechine及拉(la)丁(ding)文(wen)Machina，最早的(de)(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)(ji)械”定義為古(gu)(gu)羅馬(ma)建筑師維特(te)魯威（Vitruvii）在其著作(zuo)《建筑十書》，主要對于搬運重(zhong)(zhong)物發揮效力(li)的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械和(he)(he)工具(ju)作(zuo)了(le)區別：“機(ji)(ji)(ji)(ji)械（machane）和(he)(he)工具(ju)（organon）之間似乎有(you)著以(yi)下的(de)(de)(de)(de)(de)區別。即機(ji)(ji)(ji)(ji)械是以(yi)多數人工和(he)(he)很大的(de)(de)(de)(de)(de)力(li)量而發生效果(guo)的(de)(de)(de)(de)(de)，如重(zhong)(zhong)弩(nu)炮和(he)(he)葡萄壓(ya)榨機(ji)(ji)(ji)(ji)。而工具(ju)則是一名操縱人員慎重(zhong)(zhong)地(di)處理(li)來達到目的(de)(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)(de)，如蝎(xie)形(xing)輕弩(nu)炮或不等圓(yuan)的(de)(de)(de)(de)(de)螺旋裝(zhuang)置。因此工具(ju)和(he)(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)械都(dou)是利用上(shang)不可缺少的(de)(de)(de)(de)(de)東(dong)西。古(gu)(gu)希臘時期已有(you)圓(yuan)柱齒輪(lun)。亞歷山大利亞·希羅（Heron of Alexandria）在1世紀最早討論了(le)機(ji)(ji)(ji)(ji)械的(de)(de)(de)(de)(de)基本(ben)要素(su)，他(ta)認為機(ji)(ji)(ji)(ji)械的(de)(de)(de)(de)(de)要素(su)有(you)五類：輪(lun)與(yu)軸，杠桿，滑車(che)，尖(jian)劈，螺旋。希羅的(de)(de)(de)(de)(de)論述反(fan)映了(le)古(gu)(gu)典機(ji)(ji)(ji)(ji)械的(de)(de)(de)(de)(de)特(te)征。中(zhong)國古(gu)(gu)代在香爐中(zhong)應(ying)用了(le)能(neng)永保水平(ping)位置的(de)(de)(de)(de)(de)十字轉架等機(ji)(ji)(ji)(ji)件。