機(ji)(ji)械(xie)（英文(wen)名稱(cheng)：machinery）是(shi)指(zhi)機(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)構(gou)的總(zong)稱(cheng)。機(ji)(ji)械(xie)就是(shi)能幫人們降低工作難(nan)度或省力的工具(ju)裝置，像筷(kuai)子、掃帚以(yi)及鑷子一(yi)類的物品都可以(yi)被(bei)稱(cheng)為機(ji)(ji)械(xie)，他們是(shi)簡單機(ji)(ji)械(xie)。而復雜機(ji)(ji)械(xie)就是(shi)由(you)兩種或兩種以(yi)上的簡單機(ji)(ji)械(xie)構(gou)成。通常把這些比較復雜的機(ji)(ji)械(xie)叫做機(ji)(ji)器(qi)。從結構(gou)和(he)運動的觀點來看，機(ji)(ji)構(gou)和(he)機(ji)(ji)器(qi)并無區(qu)別(bie)，泛(fan)稱(cheng)為機(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)械(xie)這(zhe)個詞(ci)源自(zi)于希(xi)臘(la)語之(zhi)Mechine及拉丁(ding)文Machina，最(zui)早(zao)的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)械(xie)”定(ding)義(yi)為古羅(luo)馬(ma)建筑(zhu)師維特(te)魯威（Vitruvii）在(zai)(zai)其著作(zuo)《建筑(zhu)十書(shu)》，主要(yao)(yao)對于搬運重(zhong)物發揮效力的(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)和(he)工具作(zuo)了區(qu)別：“機(ji)(ji)械(xie)（machane）和(he)工具（organon）之(zhi)間似乎有(you)(you)著以(yi)下的(de)(de)(de)區(qu)別。即機(ji)(ji)械(xie)是以(yi)多數人工和(he)很(hen)大的(de)(de)(de)力量而(er)發生效果(guo)的(de)(de)(de)，如重(zhong)弩炮和(he)葡(pu)萄壓榨(zha)機(ji)(ji)。而(er)工具則是一名操縱人員慎重(zhong)地處理來達到目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎(xie)形(xing)輕弩炮或不(bu)等圓(yuan)的(de)(de)(de)螺旋裝(zhuang)置。因此工具和(he)機(ji)(ji)械(xie)都是利(li)用上不(bu)可缺(que)少的(de)(de)(de)東西。古希(xi)臘(la)時(shi)期已(yi)有(you)(you)圓(yuan)柱(zhu)齒輪。亞歷(li)山大利(li)亞·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)(zai)1世(shi)紀最(zui)早(zao)討(tao)論了機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)基本(ben)要(yao)(yao)素，他認為機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)要(yao)(yao)素有(you)(you)五類：輪與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺旋。希(xi)羅(luo)的(de)(de)(de)論述反映了古典機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)特(te)征。中國古代(dai)在(zai)(zai)香爐中應用了能永保水平位置的(de)(de)(de)十字轉(zhuan)架等機(ji)(ji)件。