機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（英文(wen)名稱(cheng)(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)(ji)構(gou)的總稱(cheng)(cheng)。機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)能幫人們降(jiang)低工(gong)(gong)作難度(du)或省力的工(gong)(gong)具(ju)裝置，像筷子、掃帚以及鑷子一類的物(wu)品(pin)都(dou)可以被稱(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們是(shi)簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。而復雜機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)由兩(liang)種(zhong)(zhong)或兩(liang)種(zhong)(zhong)以上的簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)構(gou)成。通常把這些比較復雜的機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)器(qi)。從(cong)結構(gou)和運動的觀點來看，機(ji)(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)(ji)器(qi)并無區別，泛稱(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)械(xie)這個詞源(yuan)自于希(xi)臘語(yu)之Mechine及拉丁文Machina，最(zui)早的(de)(de)“機(ji)械(xie)”定義為(wei)古羅(luo)馬(ma)建筑(zhu)師維特(te)魯威（Vitruvii）在(zai)其著(zhu)作(zuo)《建筑(zhu)十書》，主要(yao)對于搬運重(zhong)物(wu)發揮(hui)效(xiao)力的(de)(de)機(ji)械(xie)和工具(ju)(ju)作(zuo)了區別(bie)：“機(ji)械(xie)（machane）和工具(ju)(ju)（organon）之間似乎有著(zhu)以(yi)下(xia)的(de)(de)區別(bie)。即機(ji)械(xie)是以(yi)多數(shu)人(ren)工和很大的(de)(de)力量而發生效(xiao)果的(de)(de)，如(ru)重(zhong)弩炮和葡萄壓榨機(ji)。而工具(ju)(ju)則是一名操(cao)縱人(ren)員慎重(zhong)地處(chu)理來達(da)到目的(de)(de)的(de)(de)，如(ru)蝎形(xing)輕弩炮或不等圓的(de)(de)螺旋(xuan)(xuan)裝置(zhi)。因此工具(ju)(ju)和機(ji)械(xie)都是利用上不可(ke)缺少的(de)(de)東西。古希(xi)臘時期已有圓柱(zhu)齒輪。亞歷山大利亞·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世(shi)紀最(zui)早討(tao)論(lun)了機(ji)械(xie)的(de)(de)基(ji)本(ben)要(yao)素(su)，他認為(wei)機(ji)械(xie)的(de)(de)要(yao)素(su)有五類：輪與(yu)軸，杠桿，滑車，尖(jian)劈，螺旋(xuan)(xuan)。希(xi)羅(luo)的(de)(de)論(lun)述反映了古典機(ji)械(xie)的(de)(de)特(te)征。中(zhong)國古代在(zai)香爐中(zhong)應用了能永(yong)保水(shui)平(ping)位置(zhi)的(de)(de)十字(zi)轉架(jia)等機(ji)件。