機(ji)(ji)(ji)械(xie)（英文名稱：machinery）是(shi)指(zhi)機(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)構的(de)總稱。機(ji)(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是(shi)能幫人們降低(di)工(gong)作難(nan)度或(huo)省力的(de)工(gong)具(ju)裝置，像筷子、掃帚以(yi)(yi)及鑷子一(yi)類的(de)物品都可以(yi)(yi)被(bei)稱為機(ji)(ji)(ji)械(xie)，他們是(shi)簡(jian)單(dan)機(ji)(ji)(ji)械(xie)。而(er)復雜機(ji)(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是(shi)由(you)兩種(zhong)(zhong)或(huo)兩種(zhong)(zhong)以(yi)(yi)上的(de)簡(jian)單(dan)機(ji)(ji)(ji)械(xie)構成。通常把(ba)這(zhe)些比較復雜的(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)器。從結構和運動的(de)觀(guan)點來看，機(ji)(ji)(ji)構和機(ji)(ji)(ji)器并無區別，泛稱為機(ji)(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)械(xie)(xie)(xie)這個詞源自(zi)于希(xi)臘語之Mechine及拉丁(ding)文Machina，最(zui)早的(de)“機(ji)械(xie)(xie)(xie)”定義(yi)為(wei)(wei)古(gu)(gu)羅馬建筑師維特(te)(te)魯(lu)威(wei)（Vitruvii）在(zai)其著(zhu)作《建筑十書》，主要(yao)對于搬運(yun)重(zhong)(zhong)物發揮效(xiao)力的(de)機(ji)械(xie)(xie)(xie)和工具作了區別(bie)：“機(ji)械(xie)(xie)(xie)（machane）和工具（organon）之間似乎有(you)著(zhu)以(yi)下的(de)區別(bie)。即(ji)機(ji)械(xie)(xie)(xie)是(shi)以(yi)多數人(ren)工和很大的(de)力量而(er)(er)發生效(xiao)果的(de)，如(ru)(ru)重(zhong)(zhong)弩(nu)(nu)炮和葡萄(tao)壓榨機(ji)。而(er)(er)工具則是(shi)一名操(cao)縱人(ren)員(yuan)慎(shen)重(zhong)(zhong)地處理(li)來達到目(mu)的(de)的(de)，如(ru)(ru)蝎形輕弩(nu)(nu)炮或不(bu)等圓的(de)螺旋裝(zhuang)置。因(yin)此工具和機(ji)械(xie)(xie)(xie)都是(shi)利用上不(bu)可缺(que)少的(de)東西(xi)。古(gu)(gu)希(xi)臘時期已有(you)圓柱齒輪(lun)。亞歷山(shan)大利亞·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最(zui)早討論了機(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)基本要(yao)素，他認為(wei)(wei)機(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)要(yao)素有(you)五類(lei)：輪(lun)與軸(zhou)，杠桿(gan)，滑車，尖劈，螺旋。希(xi)羅的(de)論述(shu)反映(ying)了古(gu)(gu)典機(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)特(te)(te)征。中(zhong)國(guo)古(gu)(gu)代在(zai)香爐中(zhong)應用了能永保水平位置的(de)十字轉架等機(ji)件。