機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)（英(ying)文名稱(cheng)(cheng)：machinery）是指(zhi)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)(ji)(ji)構的(de)(de)總稱(cheng)(cheng)。機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)就(jiu)是能幫人(ren)們(men)降低工作難(nan)度或省力的(de)(de)工具裝(zhuang)置，像筷子(zi)、掃帚以及鑷子(zi)一類的(de)(de)物品都可以被稱(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)，他們(men)是簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)。而(er)復(fu)雜機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)就(jiu)是由兩(liang)(liang)種或兩(liang)(liang)種以上的(de)(de)簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)構成。通(tong)常把(ba)這些比較復(fu)雜的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)。從結構和運動的(de)(de)觀點來(lai)看，機(ji)(ji)(ji)(ji)構和機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)并無區別，泛稱(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)。

機(ji)械(xie)(xie)這個詞源自于(yu)希(xi)臘語(yu)之Mechine及拉丁文(wen)Machina，最(zui)早的(de)“機(ji)械(xie)(xie)”定(ding)義為古羅馬建筑師(shi)維特魯威(wei)（Vitruvii）在(zai)(zai)其著(zhu)作《建筑十(shi)書》，主(zhu)要對(dui)于(yu)搬運重(zhong)(zhong)物(wu)發揮效(xiao)力的(de)機(ji)械(xie)(xie)和工(gong)(gong)具作了(le)區別：“機(ji)械(xie)(xie)（machane）和工(gong)(gong)具（organon）之間似乎有著(zhu)以下的(de)區別。即(ji)機(ji)械(xie)(xie)是以多數人工(gong)(gong)和很大的(de)力量而(er)發生效(xiao)果(guo)的(de)，如重(zhong)(zhong)弩炮(pao)和葡萄(tao)壓榨(zha)機(ji)。而(er)工(gong)(gong)具則是一名操縱人員慎重(zhong)(zhong)地處理來達到(dao)目的(de)的(de)，如蝎形(xing)輕弩炮(pao)或(huo)不等圓(yuan)的(de)螺旋裝(zhuang)置(zhi)。因此工(gong)(gong)具和機(ji)械(xie)(xie)都是利(li)用(yong)上不可缺少的(de)東(dong)西。古希(xi)臘時(shi)期(qi)已有圓(yuan)柱齒輪。亞歷山大利(li)亞·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在(zai)(zai)1世紀(ji)最(zui)早討論了(le)機(ji)械(xie)(xie)的(de)基本(ben)要素，他認為機(ji)械(xie)(xie)的(de)要素有五(wu)類(lei)：輪與軸，杠桿，滑(hua)車，尖(jian)劈，螺旋。希(xi)羅的(de)論述反映了(le)古典機(ji)械(xie)(xie)的(de)特征。中(zhong)國古代在(zai)(zai)香爐中(zhong)應用(yong)了(le)能永保水(shui)平(ping)位置(zhi)的(de)十(shi)字轉架等機(ji)件(jian)。