機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是(shi)(shi)指機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器與(yu)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)的總稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)(shi)能幫人們(men)降低工作(zuo)難度或省力(li)的工具裝置，像筷子、掃帚以及鑷子一類的物(wu)品都可以被(bei)稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們(men)是(shi)(shi)簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。而復雜(za)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)(shi)由兩(liang)種(zhong)(zhong)或兩(liang)種(zhong)(zhong)以上的簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)構(gou)成。通常(chang)把這些比較復雜(za)的機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做(zuo)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器。從結構(gou)和運動(dong)的觀點來看(kan)，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器并無區別(bie)，泛稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)械(xie)(xie)這個詞源自于希臘語之(zhi)(zhi)Mechine及(ji)拉丁文(wen)Machina，最(zui)早的“機(ji)械(xie)(xie)”定義為(wei)古(gu)羅(luo)馬建(jian)筑(zhu)師(shi)維特魯威（Vitruvii）在(zai)其著(zhu)(zhu)作(zuo)《建(jian)筑(zhu)十書》，主要(yao)對于搬運重(zhong)物(wu)發揮(hui)效力的機(ji)械(xie)(xie)和(he)工(gong)具(ju)作(zuo)了(le)區別：“機(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)工(gong)具(ju)（organon）之(zhi)(zhi)間似乎(hu)有著(zhu)(zhu)以(yi)下的區別。即機(ji)械(xie)(xie)是(shi)以(yi)多數(shu)人工(gong)和(he)很大的力量而(er)發生效果的，如重(zhong)弩炮(pao)和(he)葡萄壓榨機(ji)。而(er)工(gong)具(ju)則是(shi)一名操縱人員慎重(zhong)地處理來達到目的的，如蝎形輕弩炮(pao)或(huo)不(bu)等(deng)圓的螺(luo)旋裝(zhuang)置(zhi)。因此工(gong)具(ju)和(he)機(ji)械(xie)(xie)都是(shi)利(li)用上不(bu)可(ke)缺少的東西。古(gu)希臘時期已有圓柱齒輪。亞歷山大利(li)亞·希羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最(zui)早討論了(le)機(ji)械(xie)(xie)的基本要(yao)素(su)(su)，他認為(wei)機(ji)械(xie)(xie)的要(yao)素(su)(su)有五(wu)類(lei)：輪與軸，杠桿(gan)，滑車，尖(jian)劈，螺(luo)旋。希羅(luo)的論述(shu)反(fan)映了(le)古(gu)典機(ji)械(xie)(xie)的特征。中(zhong)國古(gu)代在(zai)香爐(lu)中(zhong)應(ying)用了(le)能永保(bao)水平位置(zhi)的十字(zi)轉架等(deng)機(ji)件。