機(ji)(ji)(ji)(ji)械（英文名稱(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)(ji)械就(jiu)是(shi)能幫(bang)人們降低工(gong)作難度或省力的(de)工(gong)具裝(zhuang)置，像筷子(zi)(zi)、掃帚以(yi)及鑷子(zi)(zi)一類的(de)物(wu)品都(dou)可以(yi)被稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)械，他們是(shi)簡(jian)單(dan)機(ji)(ji)(ji)(ji)械。而復(fu)雜機(ji)(ji)(ji)(ji)械就(jiu)是(shi)由兩種(zhong)或兩種(zhong)以(yi)上(shang)的(de)簡(jian)單(dan)機(ji)(ji)(ji)(ji)械構(gou)(gou)成。通常(chang)把(ba)這些比較復(fu)雜的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械叫做機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)。從(cong)結構(gou)(gou)和運動的(de)觀點來看，機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)和機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)并無(wu)區別(bie)，泛稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)械。

機(ji)(ji)械(xie)(xie)這個詞源(yuan)自于(yu)希臘語之Mechine及拉丁文Machina，最早的(de)(de)“機(ji)(ji)械(xie)(xie)”定義(yi)為(wei)古(gu)(gu)羅(luo)馬建(jian)筑師維(wei)特(te)魯(lu)威（Vitruvii）在其(qi)著作(zuo)《建(jian)筑十書》，主要(yao)對于(yu)搬運重物發(fa)揮效(xiao)(xiao)力的(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)和工具(ju)作(zuo)了(le)區別：“機(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和工具(ju)（organon）之間似乎有(you)(you)著以(yi)下(xia)的(de)(de)區別。即(ji)機(ji)(ji)械(xie)(xie)是以(yi)多(duo)數人工和很大(da)的(de)(de)力量而(er)發(fa)生效(xiao)(xiao)果的(de)(de)，如重弩(nu)炮和葡萄壓榨機(ji)(ji)。而(er)工具(ju)則是一名(ming)操縱人員慎重地處理來達(da)到目的(de)(de)的(de)(de)，如蝎形輕弩(nu)炮或不等圓的(de)(de)螺(luo)旋裝(zhuang)置。因(yin)此工具(ju)和機(ji)(ji)械(xie)(xie)都是利用(yong)上不可缺少的(de)(de)東西(xi)。古(gu)(gu)希臘時(shi)期已(yi)有(you)(you)圓柱(zhu)齒輪。亞(ya)歷山大(da)利亞(ya)·希羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世(shi)紀最早討論了(le)機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)基本要(yao)素，他認為(wei)機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)要(yao)素有(you)(you)五(wu)類：輪與軸，杠桿(gan)，滑車，尖劈，螺(luo)旋。希羅(luo)的(de)(de)論述反映了(le)古(gu)(gu)典機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)特(te)征(zheng)。中(zhong)國(guo)古(gu)(gu)代在香爐中(zhong)應用(yong)了(le)能永(yong)保水平位置的(de)(de)十字轉(zhuan)架等機(ji)(ji)件(jian)。