機(ji)(ji)(ji)械（英文名稱：machinery）是(shi)(shi)(shi)指機(ji)(ji)(ji)器(qi)與(yu)機(ji)(ji)(ji)構的(de)(de)總(zong)稱。機(ji)(ji)(ji)械就(jiu)(jiu)是(shi)(shi)(shi)能幫人們(men)降低工作難度或(huo)省力的(de)(de)工具裝置，像筷子、掃(sao)帚以(yi)(yi)及(ji)鑷子一類的(de)(de)物品(pin)都可以(yi)(yi)被稱為(wei)機(ji)(ji)(ji)械，他們(men)是(shi)(shi)(shi)簡單機(ji)(ji)(ji)械。而復(fu)雜機(ji)(ji)(ji)械就(jiu)(jiu)是(shi)(shi)(shi)由兩種或(huo)兩種以(yi)(yi)上的(de)(de)簡單機(ji)(ji)(ji)械構成(cheng)。通(tong)常把這些(xie)比(bi)較復(fu)雜的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械叫做機(ji)(ji)(ji)器(qi)。從結(jie)構和運動的(de)(de)觀(guan)點(dian)來看，機(ji)(ji)(ji)構和機(ji)(ji)(ji)器(qi)并無區(qu)別，泛稱為(wei)機(ji)(ji)(ji)械。

機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)這個詞源(yuan)自(zi)于希(xi)臘語之(zhi)Mechine及(ji)拉丁文Machina，最早的(de)“機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)”定義(yi)為古羅馬建筑師(shi)維(wei)特魯威(wei)（Vitruvii）在(zai)其著(zhu)作《建筑十書》，主要對于搬運(yun)重物發(fa)揮效力的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)和工(gong)具作了(le)區別(bie)：“機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和工(gong)具（organon）之(zhi)間似乎(hu)有著(zhu)以下的(de)區別(bie)。即機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)是(shi)以多(duo)數(shu)人工(gong)和很(hen)大(da)的(de)力量(liang)而發(fa)生效果的(de)，如重弩(nu)炮和葡萄壓榨機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)。而工(gong)具則是(shi)一名操(cao)縱(zong)人員慎(shen)重地(di)處理來達到目(mu)的(de)的(de)，如蝎形輕(qing)弩(nu)炮或不(bu)等圓(yuan)的(de)螺旋(xuan)裝置。因此工(gong)具和機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)都是(shi)利用(yong)(yong)上不(bu)可缺少的(de)東西。古希(xi)臘時(shi)期已有圓(yuan)柱(zhu)齒輪。亞歷山大(da)利亞·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世(shi)紀最早討論(lun)了(le)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)基本要素(su)，他認為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)要素(su)有五類(lei)：輪與軸，杠(gang)桿，滑車(che)，尖劈，螺旋(xuan)。希(xi)羅的(de)論(lun)述反映了(le)古典機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)特征。中國古代在(zai)香(xiang)爐中應用(yong)(yong)了(le)能永保水平位置的(de)十字轉架等機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)件。