機(ji)(ji)械(xie)(xie)（英文(wen)名(ming)稱(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)器與機(ji)(ji)構的總稱(cheng)。機(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)能(neng)幫人(ren)們降低(di)工作(zuo)難度或省力的工具(ju)裝置，像筷(kuai)子、掃帚以(yi)及(ji)鑷子一類的物品都(dou)可(ke)以(yi)被稱(cheng)為機(ji)(ji)械(xie)(xie)，他(ta)們是(shi)簡單機(ji)(ji)械(xie)(xie)。而復雜機(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)由兩種或兩種以(yi)上的簡單機(ji)(ji)械(xie)(xie)構成。通常把(ba)這(zhe)些比較復雜的機(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做(zuo)機(ji)(ji)器。從結(jie)構和運(yun)動的觀點來看，機(ji)(ji)構和機(ji)(ji)器并無區別，泛稱(cheng)為機(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)這個詞源自于希(xi)(xi)(xi)臘語(yu)之Mechine及拉丁文Machina，最(zui)早(zao)的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)”定義為(wei)古(gu)(gu)羅馬建筑(zhu)師維(wei)特魯威（Vitruvii）在(zai)其著(zhu)作(zuo)《建筑(zhu)十(shi)書》，主要對(dui)于搬運重物發揮效力的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)和工具(ju)(ju)作(zuo)了(le)區(qu)(qu)別：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)（machane）和工具(ju)(ju)（organon）之間(jian)似(si)乎(hu)有著(zhu)以下的(de)(de)(de)區(qu)(qu)別。即(ji)機(ji)(ji)(ji)械(xie)是(shi)以多數人工和很(hen)大的(de)(de)(de)力量(liang)而(er)發生效果的(de)(de)(de)，如重弩(nu)炮(pao)和葡萄壓榨(zha)機(ji)(ji)(ji)。而(er)工具(ju)(ju)則是(shi)一(yi)名操縱人員慎重地處理來達到(dao)目(mu)的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎形(xing)輕弩(nu)炮(pao)或不等(deng)圓的(de)(de)(de)螺(luo)(luo)旋裝置(zhi)。因此工具(ju)(ju)和機(ji)(ji)(ji)械(xie)都(dou)是(shi)利用上不可(ke)缺少的(de)(de)(de)東西。古(gu)(gu)希(xi)(xi)(xi)臘時期(qi)已有圓柱齒輪。亞歷山大利亞·希(xi)(xi)(xi)羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀(ji)最(zui)早(zao)討(tao)論了(le)機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)基(ji)本要素，他認為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)要素有五類：輪與軸，杠桿，滑車(che)，尖劈，螺(luo)(luo)旋。希(xi)(xi)(xi)羅的(de)(de)(de)論述反映(ying)了(le)古(gu)(gu)典機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)特征。中國(guo)古(gu)(gu)代在(zai)香爐中應用了(le)能永保水平位(wei)置(zhi)的(de)(de)(de)十(shi)字轉架(jia)等(deng)機(ji)(ji)(ji)件。