機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)（英文(wen)名稱(cheng)：machinery）是指機(ji)(ji)(ji)(ji)器與(yu)機(ji)(ji)(ji)(ji)構的(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是能幫人們降(jiang)低工作難(nan)度或省力的(de)工具裝置，像筷子(zi)、掃帚以及鑷子(zi)一類的(de)物品都可以被稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)，他們是簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)。而復(fu)雜機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是由(you)兩種(zhong)(zhong)或兩種(zhong)(zhong)以上的(de)簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)構成。通(tong)常把這些(xie)比較復(fu)雜的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)叫做(zuo)機(ji)(ji)(ji)(ji)器。從結構和運動(dong)的(de)觀(guan)點來看，機(ji)(ji)(ji)(ji)構和機(ji)(ji)(ji)(ji)器并無區別，泛稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)這個詞(ci)源自于希(xi)(xi)臘語(yu)之Mechine及拉丁(ding)文Machina，最早的(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)”定義為(wei)古羅(luo)馬建筑(zhu)師維特(te)魯威(wei)（Vitruvii）在(zai)其著作(zuo)《建筑(zhu)十書》，主要對于搬運重(zhong)物發揮效(xiao)力的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)和(he)(he)工(gong)(gong)(gong)具(ju)(ju)作(zuo)了區(qu)別：“機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)(he)工(gong)(gong)(gong)具(ju)(ju)（organon）之間似乎有著以下(xia)的(de)(de)區(qu)別。即機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)是以多數人(ren)工(gong)(gong)(gong)和(he)(he)很大的(de)(de)力量而發生效(xiao)果的(de)(de)，如重(zhong)弩炮和(he)(he)葡萄壓榨機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)。而工(gong)(gong)(gong)具(ju)(ju)則是一名操縱(zong)人(ren)員慎(shen)重(zhong)地處理來達到(dao)目的(de)(de)的(de)(de)，如蝎(xie)形(xing)輕弩炮或不(bu)等圓的(de)(de)螺(luo)旋(xuan)裝置。因此(ci)工(gong)(gong)(gong)具(ju)(ju)和(he)(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)都是利用上不(bu)可缺少的(de)(de)東西。古希(xi)(xi)臘時期已有圓柱齒輪(lun)。亞歷山大利亞·希(xi)(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最早討論(lun)了機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)基本要素，他認(ren)為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)要素有五類：輪(lun)與(yu)軸(zhou)，杠桿，滑車，尖劈，螺(luo)旋(xuan)。希(xi)(xi)羅(luo)的(de)(de)論(lun)述反映(ying)了古典機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)特(te)征。中(zhong)國古代(dai)在(zai)香爐中(zhong)應用了能永保水平位(wei)置的(de)(de)十字轉架(jia)等機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)件。