機(ji)(ji)(ji)械（英文名稱(cheng)(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)構的(de)(de)(de)總稱(cheng)(cheng)。機(ji)(ji)(ji)械就是(shi)能幫人們(men)(men)降低工(gong)作難度或(huo)省(sheng)力的(de)(de)(de)工(gong)具裝置，像筷子、掃帚以(yi)及鑷子一類的(de)(de)(de)物品(pin)都(dou)可以(yi)被稱(cheng)(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)械，他們(men)(men)是(shi)簡單機(ji)(ji)(ji)械。而復雜機(ji)(ji)(ji)械就是(shi)由兩(liang)種或(huo)兩(liang)種以(yi)上的(de)(de)(de)簡單機(ji)(ji)(ji)械構成。通常把這些比較(jiao)復雜的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械叫做機(ji)(ji)(ji)器。從結構和(he)運(yun)動的(de)(de)(de)觀點來看(kan)，機(ji)(ji)(ji)構和(he)機(ji)(ji)(ji)器并無(wu)區別(bie)，泛稱(cheng)(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)械。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)這個(ge)詞源自于(yu)希(xi)(xi)臘(la)語之Mechine及拉丁文Machina，最(zui)早的(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)”定義為(wei)古(gu)羅(luo)馬建筑(zhu)師(shi)維(wei)特魯威（Vitruvii）在(zai)其著作《建筑(zhu)十書》，主要(yao)對于(yu)搬運重物發揮效(xiao)力(li)的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)和(he)(he)工(gong)具作了(le)區別：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)(he)工(gong)具（organon）之間似乎(hu)有(you)著以下的(de)(de)區別。即機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)是(shi)(shi)以多(duo)數人(ren)工(gong)和(he)(he)很大的(de)(de)力(li)量而發生(sheng)效(xiao)果(guo)的(de)(de)，如(ru)重弩炮(pao)(pao)和(he)(he)葡萄壓榨機(ji)(ji)(ji)。而工(gong)具則是(shi)(shi)一名操(cao)縱人(ren)員慎重地(di)處(chu)理來(lai)達到目的(de)(de)的(de)(de)，如(ru)蝎(xie)形輕弩炮(pao)(pao)或(huo)不等圓(yuan)的(de)(de)螺旋裝(zhuang)置(zhi)。因此工(gong)具和(he)(he)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)都(dou)是(shi)(shi)利用上不可缺少的(de)(de)東西。古(gu)希(xi)(xi)臘(la)時期已有(you)圓(yuan)柱齒輪。亞歷山(shan)大利亞·希(xi)(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最(zui)早討論了(le)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)基(ji)本要(yao)素，他(ta)認為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)要(yao)素有(you)五類(lei)：輪與(yu)軸，杠桿，滑(hua)車，尖劈(pi)，螺旋。希(xi)(xi)羅(luo)的(de)(de)論述反映了(le)古(gu)典機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)特征(zheng)。中國(guo)古(gu)代在(zai)香爐(lu)中應用了(le)能永保水平位置(zhi)的(de)(de)十字轉架(jia)等機(ji)(ji)(ji)件。