機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（英文名稱(cheng)(cheng)(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)構的(de)(de)總稱(cheng)(cheng)(cheng)。機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就是(shi)能幫人們降低(di)工(gong)作難(nan)度或省力的(de)(de)工(gong)具(ju)裝置，像筷子、掃帚以及鑷子一類的(de)(de)物品(pin)都可以被稱(cheng)(cheng)(cheng)為(wei)(wei)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)，他們是(shi)簡(jian)單機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。而(er)復(fu)雜機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就是(shi)由兩種或兩種以上的(de)(de)簡(jian)單機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)構成。通常把這些(xie)比較復(fu)雜的(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)叫做(zuo)機(ji)(ji)器(qi)。從(cong)結構和運動的(de)(de)觀點(dian)來看(kan)，機(ji)(ji)構和機(ji)(ji)器(qi)并無區別，泛稱(cheng)(cheng)(cheng)為(wei)(wei)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)這個(ge)詞(ci)源自(zi)于希(xi)(xi)臘語之(zhi)Mechine及(ji)拉丁文Machina，最早的(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)”定(ding)義為古羅(luo)馬建筑師(shi)維特魯威（Vitruvii）在(zai)其著作《建筑十書》，主(zhu)要對于搬運(yun)重物發揮效力(li)的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)和(he)工具(ju)作了區別(bie)：“機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)工具(ju)（organon）之(zhi)間似乎有(you)著以(yi)下的(de)(de)(de)(de)區別(bie)。即機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)是以(yi)多數人工和(he)很大的(de)(de)(de)(de)力(li)量而發生(sheng)效果的(de)(de)(de)(de)，如重弩炮和(he)葡(pu)萄壓榨機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)。而工具(ju)則(ze)是一名(ming)操(cao)縱人員慎(shen)重地處理來(lai)達到目的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如蝎形輕(qing)弩炮或不等(deng)圓(yuan)的(de)(de)(de)(de)螺旋裝(zhuang)置。因此工具(ju)和(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)都是利用上不可缺少(shao)的(de)(de)(de)(de)東西。古希(xi)(xi)臘時期已有(you)圓(yuan)柱齒輪(lun)(lun)。亞歷山大利亞·希(xi)(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最早討論了機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)基(ji)本(ben)要素，他認為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)要素有(you)五(wu)類：輪(lun)(lun)與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺旋。希(xi)(xi)羅(luo)的(de)(de)(de)(de)論述反映了古典機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)特征。中國(guo)古代在(zai)香爐中應用了能(neng)永(yong)保水平位(wei)置的(de)(de)(de)(de)十字(zi)轉架(jia)等(deng)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)件(jian)。