機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是(shi)(shi)指機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構的(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就(jiu)是(shi)(shi)能幫人(ren)們降低工作難度或省(sheng)力的(de)工具裝置，像筷子、掃帚以及鑷子一類的(de)物(wu)品都可以被稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們是(shi)(shi)簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。而復(fu)雜(za)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就(jiu)是(shi)(shi)由兩(liang)種或兩(liang)種以上的(de)簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)構成(cheng)。通常把(ba)這(zhe)些(xie)比較復(fu)雜(za)的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器。從結構和(he)運動的(de)觀點(dian)來(lai)看，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構和(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器并無區別，泛稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)這個(ge)詞源自于(yu)希(xi)臘語(yu)之Mechine及拉丁文Machina，最早(zao)的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)”定義為(wei)古羅(luo)(luo)馬建筑師維特(te)魯威(wei)（Vitruvii）在(zai)(zai)其(qi)著作(zuo)(zuo)《建筑十(shi)書》，主要對于(yu)搬運重物發(fa)揮效力(li)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)和(he)工具(ju)(ju)作(zuo)(zuo)了區別：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（machane）和(he)工具(ju)(ju)（organon）之間似乎有著以下(xia)的(de)(de)(de)區別。即機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)是以多(duo)數人工和(he)很大(da)的(de)(de)(de)力(li)量(liang)而發(fa)生效果的(de)(de)(de)，如(ru)(ru)重弩炮(pao)和(he)葡(pu)萄壓榨機(ji)(ji)(ji)。而工具(ju)(ju)則(ze)是一名操縱人員慎重地處理來(lai)達到目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如(ru)(ru)蝎(xie)形輕(qing)弩炮(pao)或(huo)不等(deng)圓(yuan)的(de)(de)(de)螺旋裝置(zhi)(zhi)。因此工具(ju)(ju)和(he)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)都是利用上不可缺少(shao)的(de)(de)(de)東西。古希(xi)臘時期(qi)已有圓(yuan)柱(zhu)齒輪。亞歷山大(da)利亞·希(xi)羅(luo)(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)(zai)1世(shi)紀最早(zao)討論(lun)(lun)了機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)基(ji)本要素(su)，他認為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)要素(su)有五類：輪與(yu)軸，杠桿，滑車(che)，尖劈，螺旋。希(xi)羅(luo)(luo)的(de)(de)(de)論(lun)(lun)述反映(ying)了古典機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)特(te)征。中國古代(dai)在(zai)(zai)香爐(lu)中應用了能永保水平位置(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)十(shi)字轉架等(deng)機(ji)(ji)(ji)件。