機械(xie)（英(ying)文(wen)名稱(cheng)：machinery）是(shi)指機器與機構(gou)(gou)的(de)總稱(cheng)。機械(xie)就(jiu)是(shi)能(neng)幫人(ren)們(men)降低工作難(nan)度或(huo)省(sheng)力(li)的(de)工具裝置，像(xiang)筷子、掃帚以(yi)及鑷子一類的(de)物(wu)品都可以(yi)被稱(cheng)為(wei)機械(xie)，他們(men)是(shi)簡單機械(xie)。而復雜(za)機械(xie)就(jiu)是(shi)由兩(liang)種或(huo)兩(liang)種以(yi)上的(de)簡單機械(xie)構(gou)(gou)成。通(tong)常把這些比較復雜(za)的(de)機械(xie)叫做機器。從結構(gou)(gou)和(he)運動的(de)觀點來看，機構(gou)(gou)和(he)機器并(bing)無區(qu)別，泛稱(cheng)為(wei)機械(xie)。

機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)這個詞源自于希(xi)(xi)臘語之Mechine及拉(la)丁文Machina，最(zui)早(zao)的(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)”定(ding)義為(wei)古(gu)羅馬(ma)建(jian)筑師維特魯威（Vitruvii）在其著作(zuo)《建(jian)筑十書》，主要對于搬運重物發(fa)揮效(xiao)力(li)的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)和(he)(he)(he)(he)(he)工(gong)(gong)具(ju)作(zuo)了區別：“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)(he)(he)(he)(he)工(gong)(gong)具(ju)（organon）之間似乎有著以(yi)下的(de)(de)(de)(de)區別。即(ji)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)是(shi)以(yi)多數(shu)人工(gong)(gong)和(he)(he)(he)(he)(he)很大(da)的(de)(de)(de)(de)力(li)量而發(fa)生效(xiao)果的(de)(de)(de)(de)，如(ru)重弩(nu)炮(pao)和(he)(he)(he)(he)(he)葡(pu)萄(tao)壓榨機(ji)(ji)(ji)(ji)。而工(gong)(gong)具(ju)則是(shi)一名操縱人員慎重地處理來達(da)到目的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如(ru)蝎形輕弩(nu)炮(pao)或不等圓的(de)(de)(de)(de)螺旋裝置(zhi)。因(yin)此工(gong)(gong)具(ju)和(he)(he)(he)(he)(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)都是(shi)利用上不可缺少(shao)的(de)(de)(de)(de)東西。古(gu)希(xi)(xi)臘時(shi)期已有圓柱(zhu)齒(chi)輪(lun)。亞(ya)歷山大(da)利亞(ya)·希(xi)(xi)羅（Heron of Alexandria）在1世紀最(zui)早(zao)討論(lun)了機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)基(ji)本要素(su)，他認(ren)為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)要素(su)有五類：輪(lun)與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺旋。希(xi)(xi)羅的(de)(de)(de)(de)論(lun)述反映了古(gu)典(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)特征。中國古(gu)代在香爐中應用了能永(yong)保水平位置(zhi)的(de)(de)(de)(de)十字轉(zhuan)架等機(ji)(ji)(ji)(ji)件。