機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)（英文(wen)名稱：machinery）是(shi)指(zhi)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)(ji)(ji)構的總稱。機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是(shi)能幫人們(men)降低工(gong)作難度(du)或省力的工(gong)具裝(zhuang)置，像(xiang)筷子(zi)、掃帚以及鑷子(zi)一類的物品都(dou)可(ke)以被稱為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)，他們(men)是(shi)簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)。而復(fu)雜(za)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是(shi)由兩(liang)種(zhong)或兩(liang)種(zhong)以上的簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)構成(cheng)。通常把這些比較復(fu)雜(za)的機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)。從(cong)結構和運動的觀點(dian)來看(kan)，機(ji)(ji)(ji)(ji)構和機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)并無區別，泛稱為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)這個詞源自(zi)于希(xi)(xi)臘(la)語之Mechine及(ji)拉丁文Machina，最(zui)早的(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)”定義為古羅馬建筑(zhu)師維特魯威（Vitruvii）在其(qi)著作《建筑(zhu)十(shi)書》，主要(yao)(yao)對于搬運重(zhong)物發揮效力的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)和(he)工(gong)具作了(le)區別(bie)：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)（machane）和(he)工(gong)具（organon）之間似乎有著以(yi)下(xia)的(de)(de)區別(bie)。即(ji)機(ji)(ji)(ji)械(xie)是(shi)以(yi)多(duo)數人工(gong)和(he)很大的(de)(de)力量而發生效果的(de)(de)，如重(zhong)弩炮和(he)葡萄(tao)壓榨機(ji)(ji)(ji)。而工(gong)具則是(shi)一名(ming)操縱人員(yuan)慎重(zhong)地(di)處理來達(da)到目的(de)(de)的(de)(de)，如蝎形輕(qing)弩炮或(huo)不等圓(yuan)的(de)(de)螺(luo)旋裝置。因此工(gong)具和(he)機(ji)(ji)(ji)械(xie)都是(shi)利用(yong)上不可缺(que)少的(de)(de)東(dong)西。古希(xi)(xi)臘(la)時期已有圓(yuan)柱齒輪(lun)。亞歷山大利亞·希(xi)(xi)羅（Heron of Alexandria）在1世紀最(zui)早討論了(le)機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)基本要(yao)(yao)素，他認為機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)要(yao)(yao)素有五類：輪(lun)與軸(zhou)，杠(gang)桿，滑車，尖劈，螺(luo)旋。希(xi)(xi)羅的(de)(de)論述反映了(le)古典機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)特征(zheng)。中(zhong)國古代在香(xiang)爐中(zhong)應(ying)用(yong)了(le)能(neng)永保水平(ping)位(wei)置的(de)(de)十(shi)字(zi)轉架等機(ji)(ji)(ji)件(jian)。