機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（英(ying)文(wen)名稱(cheng)：machinery）是指(zhi)機(ji)(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)總(zong)稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就(jiu)是能幫(bang)人們降低工作難度或省力的(de)工具(ju)裝置，像(xiang)筷子、掃帚以及鑷子一類的(de)物品都(dou)可(ke)以被稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們是簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。而(er)復雜(za)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就(jiu)是由兩(liang)種或兩(liang)種以上的(de)簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)構(gou)(gou)成。通常把這些(xie)比較復雜(za)的(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)器(qi)。從(cong)結構(gou)(gou)和運動的(de)觀點來(lai)看，機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)和機(ji)(ji)(ji)器(qi)并(bing)無區(qu)別，泛稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機械這個詞源自于希(xi)臘語之Mechine及拉(la)丁文Machina，最早的“機械”定(ding)義為(wei)古(gu)羅(luo)馬建筑師維特(te)魯(lu)威（Vitruvii）在其著作《建筑十書(shu)》，主要(yao)(yao)(yao)對于搬運重物發揮效力的機械和(he)工具(ju)作了區別(bie)：“機械（machane）和(he)工具(ju)（organon）之間似乎有著以下的區別(bie)。即機械是以多(duo)數人工和(he)很(hen)大的力量而(er)發生效果(guo)的，如(ru)重弩(nu)炮和(he)葡萄壓(ya)榨機。而(er)工具(ju)則是一名操縱人員慎重地處理來達(da)到目的的，如(ru)蝎形輕弩(nu)炮或不(bu)等(deng)圓的螺(luo)旋裝(zhuang)置。因此工具(ju)和(he)機械都是利(li)用上不(bu)可(ke)缺少的東西。古(gu)希(xi)臘時(shi)期(qi)已有圓柱齒輪。亞歷山大利(li)亞·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀(ji)最早討論了機械的基本要(yao)(yao)(yao)素，他認為(wei)機械的要(yao)(yao)(yao)素有五類：輪與軸(zhou)，杠桿(gan)，滑(hua)車，尖劈，螺(luo)旋。希(xi)羅(luo)的論述反(fan)映(ying)了古(gu)典機械的特(te)征。中(zhong)國古(gu)代在香爐中(zhong)應用了能永保水平位置的十字轉架(jia)等(deng)機件(jian)。